[发明专利]无人驾驶承载系统

摘要

一种无人驾驶承载系统，涉及汽车技术领域，所解决的是测试无人驾驶车辆性能的技术问题。该系统包括承载平台，及各经一个纵臂轴安装在承载平台上的前、后轴纵臂，通过空气弹簧安装在前、后轴纵臂上的车形模拟体；所述前轴纵臂上设有转向机构，转向机构上设有前轮，及用于驱动前轮转动的动力输出部件，前轴纵臂上设有转向驱动部件；所述后轴纵臂上设有后轮；所述承载平台上设有驾驶控制单元、惯导模块、电池。本发明提供的系统，适用于构建复杂交通场景从而测试无人驾驶功能及性能。

主权项

一种无人驾驶承载系统，其特征在于：包括车形模拟体、承载平台、前轴纵臂、后轴纵臂；所述前轴纵臂通过一个前纵臂轴安装在承载平台上，前轴纵臂上设有前空气弹簧，并且在前轴纵臂上设有转向机构，转向机构上设有落地的前轮，及用于驱动前轮转动的动力输出部件，前轴纵臂上设有用于驱动转向机构转动的转向驱动部件；所述后轴纵臂通过一个后纵臂轴安装在承载平台上，后轴纵臂上设有后空气弹簧，并且在后轴纵臂上设有左右各一个落地的后轮；所述车形模拟体通过前空气弹簧、后空气弹簧安装在前轴纵臂及后轴纵臂上；所述承载平台上设有用于控制动力输出部件、转向驱动部件运行的驾驶控制单元，及用于车形模拟体惯性检测的惯导模块，及用于为系统内各个电气部件供电的电池，所述惯导模块中设有用于连接外部通信设备的通信子模块。