[发明专利]无人机导引牧群的方法及系统在审
| 申请号： | 201711330114.2 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109917803A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 江文彦 | 申请（专利权）人： | 翔升（上海）电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 娜拉 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机导引牧群的方法及系统。无人机导引牧群的方法包括如下步骤：实时接收牧群中的领头牲畜的当前位置信息；根据领头牲畜的当前位置信息确定其所在的当前放牧区域；统计领头牲畜在当前放牧区域内的采食时间；当采食时间到达预定采食时间后，控制无人机导引领头牲畜从当前位置行进至下一个放牧区域的预定位置；实时接收牧群中除领头牲畜以外的其它牲畜的当前位置信息；根据其它牲畜的当前位置信息判断牧群中是否有不在下一个放牧区域内的离群牲畜；若有，控制无人机导引离群牲畜进入下一个放牧区域。本发明通过无人机自动地、有效地导引牲畜的采食行为，可以防止牲畜走失，降低了牧群管理难度，避免过度放牧对草场造成的破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 牲畜 导引 放牧 采食 实时接收 位置信息判断 位置信息确定 管理难度 时间到达 预定位置 有效地 自动地 草场 行进 统计 | ||
【主权项】：
1.一种无人机导引牧群的方法，其特征在于，包括如下步骤：实时接收牧群中的领头牲畜的当前位置信息；根据所述领头牲畜的所述当前位置信息确定其所在的当前放牧区域；统计所述领头牲畜在所述当前放牧区域内的采食时间；当所述采食时间到达预定采食时间后，控制无人机导引所述领头牲畜从当前位置行进至下一个放牧区域的所述预定位置；实时接收所述牧群中除所述领头牲畜以外的其它牲畜的当前位置信息；根据所述其它牲畜的所述当前位置信息判断所述牧群中是否有不在所述下一个放牧区域内的离群牲畜；若有，控制所述无人机导引所述离群牲畜进入所述下一个放牧区域。
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