[发明专利]重心可调的两轮自平衡底盘装置在审
| 申请号： | 201711330118.0 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109911085A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 孙景涛;欧智华;石富天;刘旭;李少非;张冀新 | 申请（专利权）人： | 河北汇金机电股份有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 王苑祥;高宁宁 |
| 地址： | 050035 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重心可调的两轮自平衡底盘装置，属于机器人技术领域，包括底盘、设置在底盘上的两个轮毂电机、安装在所述轮毂电机上的行走轮、安装在所述底盘下方的电池及配套的控制电路，其特征在于：在所述底盘上设有重心调整组件，所述重心调整组件包括重心调整块以及驱动重心调整块上下移动的直线驱动机构。本发明的装置在设备空闲时，控制重心调整块下降，使系统重心下降至轮毂电机输出轴水平面以下，不再需要轮毂电机频繁驱动形成的动态平衡，也不需要外部辅助支撑，起到了节能效果，也不影响底盘的外观设计，当设备运行时，控制重心调整块上升，使系统重心上升至轮毂电机输出轴水平线以上，使系统进入动态平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂电机 底盘 重心调整块 底盘装置 系统重心 重心调整 重心可调 动态平衡 输出轴 自平衡 机器人技术领域 直线驱动机构 驱动 辅助支撑 节能效果 控制电路 上下移动 设备空闲 设备运行 外观设计 组件包括 配套的 行走轮 电池 外部 | ||
【主权项】：
1.一种重心可调的两轮自平衡底盘装置，包括底盘（1）、设置在底盘（1）上的两个轮毂电机（2）、安装在所述轮毂电机（2）上的行走轮（3）、安装在所述底盘（1）下方的电池（4）及配套的控制电路，其特征在于：在所述底盘（1）上设有重心调整组件，所述重心调整组件包括重心调整块（5）以及驱动重心调整块（5）上下移动的直线驱动机构。
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