[发明专利]一种基于车辆动力学的可变车速限制控制方法和系统在审
申请号: | 201711330412.1 | 申请日: | 2017-12-13 |
公开(公告)号: | CN108128162A | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 王聪;王明卿;陈首刚;任灵童 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60K31/00 | 分类号: | B60K31/00 |
代理公司: | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人: | 郑青松;黄利萍 |
地址: | 130011 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种基于车辆动力学的可变车速限制控制方法,包括:获取车辆当前车速和设定的目标限制车速;基于所获取的当前车速与设定的目标限制车速计算限制扭矩;将所计算的限制扭矩与车辆当前扭矩进行比较,在所述限制扭矩低于当前扭矩时,利用所述限制扭矩对当前扭矩进行限制。本发明还提供一种基于车辆动力学的可变车速限制控制系统。本发明提供的基于车辆动力学的可变车速限制控制方法和系统使得驾驶员操作简单,在当前车速低于目标设定车速时,不影响驾驶员正常驾驶,在高于目标设定车速时,自动的通过限制输出扭矩来限制车速,从而减少了对刹车系统的磨损。 | ||
搜索关键词: | 车速 车速限制控制 车辆动力学 限制扭矩 可变 目标设定 目标限制 驾驶员操作 车速计算 刹车系统 输出扭矩 磨损 驾驶 | ||
【主权项】:
一种基于车辆动力学的可变车速限制控制方法,其特征在于,包括:获取车辆当前车速和设定的目标限制车速;基于所获取的当前车速与设定的目标限制车速计算限制扭矩;将所计算的限制扭矩与车辆当前扭矩进行比较,在所述限制扭矩低于当前扭矩时,利用所述限制扭矩对当前扭矩进行限制。
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B60 一般车辆
B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装;两个以上不同的原动机的布置或安装;辅助驱动装置;车辆用仪表或仪表板;与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K31-00 只作用于单个子系统、用于自动控制车速的车辆配件,即防止车速超过某个任定的速度或保持车速在驾驶员特地选定的速度上
B60K31-02 . 包含电动伺服机构的
B60K31-06 . 包含流体压力驱动的伺服机构
B60K31-12 . 包含响应离心力的装置
B60K31-16 . 有防止或阻止未经许可使用或调节控制机构的装置
B60K31-18 . 包含对可闻、可见或相反情况发出存在异常或非预定速度的信号装置
B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装;两个以上不同的原动机的布置或安装;辅助驱动装置;车辆用仪表或仪表板;与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K31-00 只作用于单个子系统、用于自动控制车速的车辆配件,即防止车速超过某个任定的速度或保持车速在驾驶员特地选定的速度上
B60K31-02 . 包含电动伺服机构的
B60K31-06 . 包含流体压力驱动的伺服机构
B60K31-12 . 包含响应离心力的装置
B60K31-16 . 有防止或阻止未经许可使用或调节控制机构的装置
B60K31-18 . 包含对可闻、可见或相反情况发出存在异常或非预定速度的信号装置