[发明专利]支腿调平方法、系统及工程机械有效
| 申请号： | 201711330688.X | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108116987B | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 高曼 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/20 | 分类号： | B66C13/20;B66C23/80;B66C23/88 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陆文超;肖冰滨 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种该支腿调平方法、系统及工程机械，属于自动控制领域。所述支腿用于支撑工程机械，所述支腿的垂直油缸安装有第一检测单元，该方法包括：控制所述支腿进行伸动作直到所述第一检测单元检测到所述油缸的活塞距离所述油缸的底部第一预设距离时停止；检测所述工程机械的倾角；以及控制所述支腿进行自动调节直到所述倾角为零。本发明缩短了调平距离，提高了调平的效率和精度，提高了车辆施工作业的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 支腿调 平方 系统 工程机械 | ||
【主权项】：
一种支腿调平方法，其特征在于，所述支腿用于支撑工程机械，所述支腿的垂直油缸安装有第一检测单元，该方法包括：控制所述支腿进行伸动作直到所述第一检测单元检测到所述油缸的活塞距离所述油缸的底部第一预设距离时停止；检测所述工程机械的倾角；以及控制所述支腿进行自动调节直到所述倾角为零。
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