[发明专利]一种集成滑动活塞式变阻尼液压缸在审
| 申请号： | 201711330741.6 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108561367A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张剑韬;沈林鹏;胡昆;吴少立;田贵彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗机器人研究所 |
| 主分类号： | F15B15/14 | 分类号： | F15B15/14;F15B15/20 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 廖华均 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集成滑动活塞式变阻尼液压缸，包括缸体、与缸体滑动连接的活塞杆，以及设置在缸体内的活塞，还包括支撑底盘，活塞杆一端与活塞固定连接，另一端从缸体的底端伸出与支撑底盘固定连接，支撑底盘与缸体的底端之间连接有第一复位弹簧，活塞将缸体的内部腔室分隔成第一腔室和第二腔室，活塞的中部设置有控油腔室，活塞的侧壁设置有连通第一腔室与控油腔室的第一油路，以及连通第二腔室与控油腔室的第二油路，控油腔室内设置有可调节第一油路和/或第二油路的导通口径的调节机构。本发明的一种集成滑动活塞式变阻尼液压缸，具有结构简单，可实现活塞杆伸出与收缩双向阻尼调节，从而调节膝关节摆动期的速度以及支撑期的稳定性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 活塞 缸体 控油 油路 滑动活塞 支撑底盘 变阻尼 活塞杆 液压缸 腔室 第二腔室 第一腔室 底端 连通 伸出 膝关节 复位弹簧 滑动连接 内部腔室 双向阻尼 摆动期 可调节 侧壁 导通 分隔 收缩 口径 体内 室内 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种集成滑动活塞式变阻尼液压缸，包括缸体(1)、与缸体(1)滑动连接的活塞杆(2)，以及设置在缸体(1)内的活塞(3)，其特征在于，还包括支撑底盘(4)，所述活塞杆(2)一端与活塞(3)固定连接，另一端从缸体(1)的底端伸出与支撑底盘(4)固定连接，所述支撑底盘(4)与缸体(1)的底端之间连接有第一复位弹簧(5)，所述活塞(3)将缸体(1)的内部腔室分隔成第一腔室(6)和第二腔室(7)，所述活塞(3)的中部设置有控油腔室(8)，所述活塞(3)的侧壁设置有连通第一腔室(6)与控油腔室(8)的第一油路(9)，以及连通第二腔室(7)与控油腔室(8)的第二油路(10)，所述控油腔室(8)内设置有可调节第一油路(9)和/或第二油路(10)的导通口径的调节机构。
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