[发明专利]一种基于自适应卡尔曼滤波的室内定位方法在审
| 申请号： | 201711330770.2 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN107801242A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 林晓晨;孟银阔;马文彬;孙悦 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/02;H04W4/33;G01S11/06 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227 | 代理人： | 张美娟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于自适应卡尔曼滤波的室内定位方法，按如下步骤进行S1、采集RSSI值；S2、自适应卡尔曼滤波预处理，对步骤S1中采集的RSSI值进行预处理；S3、中值加权，对步骤S2中预处理后的RSSI值进行中值加权处理；S4、最小二乘法，对步骤S3处理后的数值进行最小二乘法修正；S5、三边测量算法，通过判断是否满足判定要求决定是否重新定位，重新定位的条件人为设定，通过三边测量算法来实现定位，对得到的估计距离利用最小二乘法对数据进行修正，最后用三边边测量法计算出未知节点的位置，这样修改后的算法与普通的算法相比，具有定位误差小，精度高，能够更好的实现在复杂环境下的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 卡尔 滤波 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于自适应卡尔曼滤波的室内定位方法，其特征在于：按如下步骤进行：S1、采集RSSI值；S2、自适应卡尔曼滤波预处理，对步骤S1中采集的RSSI值进行预处理；S3、中值加权，对步骤S2中预处理后的RSSI值进行中值加权处理；S4、最小二乘法，对步骤S3处理后的数值进行最小二乘法修正；S5、三边测量算法，通过判断是否满足判定要求决定是否重新定位，重新定位的条件人为设定，通过三边测量算法来实现定位；所述通过判决条件判定是否满足条件，满足步骤S5的定位条件，定位结束，不满足定位条件的将重新开始步骤S1的采集RSSI值。
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