[发明专利]基于改进混沌蚁群算法的无人机航路规划方法在审
| 申请号： | 201711330845.7 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108413959A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 刘蓉;杨帆;肖颖峰;车军;姚呈康;卫强强;梁瑾;李嘉 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进混沌蚁群算法的无人机航路规划方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，将混沌优化算法得到的优化解转化为蚁群算法的信息素初始值；步骤2，通过蚁群算法再进行航路寻优，寻优结束后对符合条件的航路进行混沌映射，最终得到最优航路。本发明通过混沌映射产生各个蚂蚁差异的初始信息素值替代原有蚂蚁相等的信息素初值，从而生成蚁群算法新的初始航路来提高算法搜索效率；引入混沌扰动的信息素更新策略，动态更新已获得有效航路上的信息素，有效克服局部最优的缺陷，提高了收敛速度。 | ||
| 搜索关键词： | 蚁群算法 信息素 混沌 航路规划 混沌映射 寻优 蚂蚁 混沌优化算法 初始信息素 信息素更新 动态更新 符合条件 算法搜索 扰动 相等 收敛 改进 替代 引入 转化 优化 | ||
【主权项】：
1.一种基于改进混沌蚁群算法的无人机航路规划方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，将混沌优化算法得到的优化解转化为蚁群算法的信息素初始值；步骤S2，通过蚁群算法再进行航路寻优，寻优结束后对符合条件的航路进行混沌映射，最终得到最优航路。
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