[发明专利]一种基于鱼眼相机的车位识别方法、系统及介质

摘要

本发明提供一种基于鱼眼相机的车位识别方法、系统及介质，车位图像获取模块利用车辆四周安装的鱼眼相机，拍摄车位获取所述车位的连续的图像信号，并对采集到的图像信号进行畸变校正和俯视图变换；车位图像预处理模块，与所述车位图像获取模块连接，对所述车位图像获取模块得到的俯视图进行二值化、形态学处理、区域生长算法去除小面积区域及图像细化预处理；停车位检测生成模块，与所述车位图像预处理模块连接，查找所述车位图像预处理模块得到的图像中停车位特有的T形结构并生成最终的停车位，解决现有技术中不能方便快捷的检测停车位的技术问题，采用本方法可高效、准确的检测停车位。

主权项

一种基于鱼眼相机的车位识别方法，该方法包括以下步骤：A. 利用车辆四周安装的鱼眼相机，拍摄车位获取车位的连续图像信号，并对采集到的图像信号进行畸变校正和俯视图变换;B. 对车位图像的俯视图进行滤波得到灰度图，采用局部自适应阈值二值化算法对所述车位图像俯视图的灰度图进行二值化；C. 对所得到的二值化图像先进行膨胀操作再进行腐蚀操作；D. 采用区域生长算法对上述形态学处理后的二值图进行连通域生长，并统计连通域所含像素点的个数作为各个连通域的面积，将连通域面积小于一定值的区域去除；E. 采用Hilditch细化算法提取去除小面积区域后的二值图的图像骨架；F. 通过细化图像像素点8邻域分析对二值图的图像骨架进行T形结构初步筛选，确定候选对象；G. 聚类分析T形结构的候选对象，提取得到T形结构主方向；H. 对聚类分析提取T形结构主方向筛选后的T形结构候选对象进行配对生成；I. 通过直线生长算法确定出一个完整的停车位。