[发明专利]夹臂、夹持组件以及使用该夹持组件的搬运器在审

专利信息
申请号: 201711331024.5 申请日: 2017-12-13
公开(公告)号: CN108005447A 公开(公告)日: 2018-05-08
发明(设计)人: 蔡颖杰;汪明川 申请(专利权)人: 深圳怡丰自动化科技有限公司;深圳怡丰机器人科技有限公司
主分类号: E04H6/18 分类号: E04H6/18;E04H6/22
代理公司: 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 代理人: 温玉珍
地址: 518000 广东省深圳市龙岗*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供一种夹臂、夹持组件以及使用该夹持组件的搬运器,所述夹臂包括:夹臂压板、第一轴承、涡轮轮缘、夹臂主体、第二轴承以及夹臂轴,所述夹臂压板将第一轴承安装于所述夹臂主体的上方,所述涡轮轮缘通过安装组件设置于所述夹臂主体上,所述夹臂轴通过所述第二轴承与所述夹臂主体相连接,所述第二轴承设置于所述夹臂主体的底部。本发明所述夹臂的结构简单,稳定可靠,进而使得所述搬运器的整体高度能够控制在110mm左右,因此,不借助梳齿架等辅助设施就能够进入97%以上的汽车以实现轮胎夹持;且包括了该夹臂的夹持组件的结构简单,效率高,故障率小;在此基础上,所述搬运器采用锂电池供电,能实现自动充放电,使得结构更加简洁。
搜索关键词: 夹臂 夹持 组件 以及 使用 搬运
【主权项】:
1.一种夹臂,其特征在于,包括:夹臂压板(461)、第一轴承(462)、涡轮轮缘(464)、夹臂主体(465)、第二轴承(468)以及夹臂轴(469),所述夹臂压板(461)将第一轴承(462)安装于所述夹臂主体(465)的上方,所述涡轮轮缘(464)通过安装组件设置于所述夹臂主体(465)上,所述夹臂轴(469)通过所述第二轴承(468)与所述夹臂主体(465)相连接,所述第二轴承(468)设置于所述夹臂主体(465)的底部。
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