[发明专利]夹臂、夹持组件以及使用该夹持组件的搬运器在审
申请号: | 201711331024.5 | 申请日: | 2017-12-13 |
公开(公告)号: | CN108005447A | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 蔡颖杰;汪明川 | 申请(专利权)人: | 深圳怡丰自动化科技有限公司;深圳怡丰机器人科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/22 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 温玉珍 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种夹臂、夹持组件以及使用该夹持组件的搬运器,所述夹臂包括:夹臂压板、第一轴承、涡轮轮缘、夹臂主体、第二轴承以及夹臂轴,所述夹臂压板将第一轴承安装于所述夹臂主体的上方,所述涡轮轮缘通过安装组件设置于所述夹臂主体上,所述夹臂轴通过所述第二轴承与所述夹臂主体相连接,所述第二轴承设置于所述夹臂主体的底部。本发明所述夹臂的结构简单,稳定可靠,进而使得所述搬运器的整体高度能够控制在110mm左右,因此,不借助梳齿架等辅助设施就能够进入97%以上的汽车以实现轮胎夹持;且包括了该夹臂的夹持组件的结构简单,效率高,故障率小;在此基础上,所述搬运器采用锂电池供电,能实现自动充放电,使得结构更加简洁。 | ||
搜索关键词: | 夹臂 夹持 组件 以及 使用 搬运 | ||
【主权项】:
1.一种夹臂,其特征在于,包括:夹臂压板(461)、第一轴承(462)、涡轮轮缘(464)、夹臂主体(465)、第二轴承(468)以及夹臂轴(469),所述夹臂压板(461)将第一轴承(462)安装于所述夹臂主体(465)的上方,所述涡轮轮缘(464)通过安装组件设置于所述夹臂主体(465)上,所述夹臂轴(469)通过所述第二轴承(468)与所述夹臂主体(465)相连接,所述第二轴承(468)设置于所述夹臂主体(465)的底部。
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