[发明专利]一种永磁同步电机模型预测电流控制方法

摘要

本发明提供了一种永磁同步电机模型预测电流控制方法，其基于零电压矢量作用时永磁同步电机的电流轨迹，建立了新坐标系α’β’，并提出了基于电流轨迹的模型预测电流控制方法。在坐标系α’β’中，计算参考电流与其坐标原点之间的误差δ0，如果δ0小于等于δopt，则最优电压矢量应为零电压矢量；相反，如果δ0大于δopt，则最优电压矢量应是在α’β’坐标系中与参考电流方向相同的非零电压矢量。基于电流轨迹的模型预测电流控制方法只有零电压矢量作用下的电流轨迹需要预测，能够明显降低计算量提高控制实时性。

主权项

1.一种永磁同步电机模型预测电流控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤一、建立永磁同步电机在定子αβ两相静止坐标系下的数学模型；步骤二、对所述永磁同步电机的电流轨迹进行预测；步骤三、根据逆变器输出零电压矢量作用一个采样周期后的电流轨迹建立α’β’坐标系。步骤四、确定所述α’β’坐标系中的最优电压矢量；步骤五、基于所确定的最优电压矢量对参考电流进行追踪控制。