[发明专利]一种用于天然气泄漏探测的防爆无人机平台在审
申请号: | 201711331821.3 | 申请日: | 2017-12-13 |
公开(公告)号: | CN108146610A | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 靳荔成;孟庆浩;戴旭阳;王佳瑛 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | B64C1/00 | 分类号: | B64C1/00;B64C27/08;G01N33/00 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 吴学颖 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于天然气泄漏探测的防爆无人机平台,包括外壳封盖、机体外壳和半球形透光外罩,机体外壳设置碳纤维机臂和起落架,每个碳纤维机臂均连接电机外壳,每个电机外壳内均设置带电调电路板的电机,每个电机外壳顶部均设置与电机相连接的桨叶,机体外壳和电机外壳均采用隔爆型防爆外壳,机体外壳内水平设置电源管理模块,电源管理模块上端连接电源模块,下端连接飞行控制单元,飞行控制单元连接数传电台、图传电台、激光甲烷传感器、超声视觉避障模块,激光甲烷传感器设置于半球形透光外罩内部。本发明不仅可以快速检测甲烷浓度信息,而且具备在易爆环境中工作的防爆功能,能够保障在易爆环境中的安全。 | ||
搜索关键词: | 机体外壳 电机外壳 激光甲烷传感器 电源管理模块 飞行控制单元 天然气泄漏 透光外罩 易爆环境 半球形 碳纤维 防爆 机臂 探测 起落架 隔爆型防爆外壳 甲烷浓度信息 连接电源模块 电路板 避障模块 防爆功能 快速检测 连接电机 水平设置 图传电台 外壳封盖 上端 电机相 连接数 超声 带电 桨叶 下端 电机 视觉 电台 安全 | ||
【主权项】:
一种用于天然气泄漏探测的防爆无人机平台,包括由上至下依次连接的外壳封盖(2)、机体外壳(1)和半球形透光外罩(4),所述机体外壳(1)设置有碳纤维机臂和起落架,每个碳纤维机臂均连接有电机外壳(13),每个电机外壳(13)内均设置有带电调电路板的电机,每个电机外壳(13)顶部均设置有与电机相连接的桨叶,其特征在于,所述机体外壳(1)和电机外壳(13)均采用隔爆型防爆外壳,所述机体外壳(1)内水平设置有电源管理模块(8),所述电源管理模块(8)上端连接有电源模块(9),下端连接有带GPS的飞行控制单元(7),所述飞行控制单元(7)连接有数传电台(3)、图传电台(5)、激光甲烷传感器(6)、超声视觉避障模块,所述数传电台(3)、图传电台(5)、超声视觉避障模块设置于外壳封盖(2)顶部,所述激光甲烷传感器(6)设置于半球形透光外罩(4)内部。
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