[发明专利]一种自动压装机的多功能机械手在审
| 申请号： | 201711332038.9 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108032067A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 李伟 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学奉化智慧经济研究院 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027;B05C1/02;F16B11/00 |
| 代理公司： | 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33268 | 代理人： | 洪松 |
| 地址： | 315500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动压装机的多功能机械手,包括步进式转动的转盘，转盘上立式固定有支架，所述支架的顶部设有向四个方向伸出的悬臂，每个悬臂上均设置有嵌件吸附机构以及外壳夹取机构。本发明的一种自动压装机的多功能机械手，通过转盘带动四个悬臂依次经过多个工位，悬臂底部的嵌件吸附机构以及外壳夹取机构在特定的工位能够实现上料、压装、夹取和下料的功能，并且由转盘带动，还能实现工件在各个工位之间转移的功能；依次能够满足产品的装配需要，实现自动化的压装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装机 多功能 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种自动压装机的多功能机械手,其特征在于：包括步进式转动的转盘(6)，转盘(6)上立式固定有支架(6a)，所述支架(6a)的顶部设有向四个方向伸出的悬臂(7)，每个悬臂(7)上均设置有嵌件吸附机构(8)以及外壳夹取机构(9)，相邻两个悬臂(7)之间的夹角呈九十度，所述支架(6a)上设有第一横梁(7a)，第一横梁(7a)通过螺栓连接在所述支架(6a)上，第一横梁(7a)的两端向支架(6a)外侧直线伸出，第一横梁(7a)的两个伸出端构成两个所述悬臂(7)，第一横梁(7a)上方安装有与第一横梁(7a)垂直设置的第二横梁(7b)，第二横梁(7b)的两端向支架(6a)外侧直线伸出，第二横梁(7b)的两个伸出端构成另两个所述悬臂(7)。
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