[发明专利]一种变压器密封胶绳切割设备及其切割监控系统

摘要

本申请提供一种变压器密封胶绳切割设备及变压器密封胶绳切割监控系统，涉及切割技术领域。包括输送装置、导向装置、固定装置、支撑装置、提取装置和切割装置，所述输送装置、导向装置、支撑装置和提取装置顺次排列；所述支撑装置包括中空的支撑管，所述支撑管上设有贯穿所述支撑管的倾斜切槽；所述切割装置包括切刀、刀架和第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述刀架带动所述切刀沿所述倾斜切槽运动，切断套装在所述支撑管内的待切割密封胶绳；所述输送装置将待切割密封胶绳沿导向装置插入到所述支撑管中；本发明中因为密封胶绳套装在支撑管中，能够保证密封胶绳不滚动、切断面平整，才有自动化收取切割后的密封胶绳，节省了人力成本。

主权项

1.一种变压器密封胶绳切割设备，包括基座(1)，其特征在于：包括输送装置、导向装置、固定装置、支撑装置、提取装置和切割装置，所述输送装置、导向装置、支撑装置和提取装置顺次排列；所述支撑装置设置在所述基座(1)上，所述支撑装置包括中空的支撑管(2)，所述支撑管(2)的径向截面尺寸等于待切割密封胶绳(3)的直径，所述支撑管(2)上设有贯穿所述支撑管(2)的倾斜切槽(4)；所述导向装置用于导向待切割密封胶绳(3)顺利插入到所述支撑管(2)中；所述切割装置包括切刀(5)、刀架和驱动刀架运动的第一驱动装置，所述切刀(5)安装在所述刀架上，所述第一驱动装置驱动所述刀架带动所述切刀(5)沿所述倾斜切槽(4)运动，切断套装在所述支撑管内的待切割密封胶绳(3)；所述输送装置将待切割密封胶绳(3)沿导向装置插入到所述支撑管(2)中；所述固定装置用于所述切刀切断时固定待切割密封胶绳(3)；所述提取装置用于将所述支撑管内切断后的密封胶绳从所述支撑管(2)中取出；所述导向装置包括第一导向块(6)和第二导向块(7)，所述第一导向块(6)与所述第二导向块(7)相对设置，并且均与所述支撑管(2)的长度延伸方向平行，所述第一导向块(6)与所述第二导向块(7)之间的距离等于待切割密封胶绳(3)的直径；还包括调整所述第一导向块(6)与所述第二导向块(7)间距的间距调节装置(8)，所述第一导向块(6)和所述第二导向块(7)二者之一与所述间距调节装置(8)相连；所述输送装置包括输入导向辊(9)和驱动所述输入导向辊(9)转动的转动电机(10)，所述输入导向辊(9)与所述导向装置之间设有张力测量辊(11)；还包括单片机，所述单片机与所述张力测量辊(11)连接，根据所述张力测量辊(11)测量的张力调整所述转动电机(10)的转速；所述固定装置包括设置在待切割密封胶绳(3)上方的压紧块(12)和驱动所述压紧块(12)竖直方向运动的第二驱动装置；所述第二驱动装置与所述单片机信号连接，所述单片机通过控制所述第二驱动装置带动所述压紧块(12)运动将所述待切割密封胶绳(3)压紧；所述提取装置包括伸缩杆(13)和驱动所述伸缩杆(13)做靠近或远离所述支撑管(2)的运动的行走电机(14)；所述伸缩杆(13)靠近所述支撑管(2)的一端设有卡爪(15)和驱动所述卡爪(15)实现张紧和松开的抓紧电机(16)；所述卡爪(15)与所述伸缩杆(13)连接的位置设有第一位置传感器(17)，所述基座(1)远离所述输送装置的一侧设有第二位置传感器(18)；所述基座(1)上设有长度刻度值(19)，每个所述长度刻度值(19)处均设有长度传感器(20)；所述第一位置传感器(17)、第二位置传感器(18)、行走电机(14)、转动电机(10)、抓紧电机(16)、长度传感器(20)和第一驱动装置分别与所述单片机信号连接；所述单片机通过控制所述转动电机(10)驱动待切割密封胶绳(3)移动至预设长度刻度值时，对应位置的所述长度传感器(20)向单片机发出信号，所述单片机接收到所述长度传感器(20)发出的信号后控制所述转动电机(10)停止工作，同时控制第一驱动装置带动所述切刀(5)沿所述倾斜切槽(4)运动，切断套接在所述支撑管内的密封胶绳(3)；所述单片机控制所述行走电机(14)驱动所述卡爪(15)向切断后的密封胶绳靠近，当所述第一位置传感器(17)接触到切断后的密封胶绳时向单片机发出信号，所述单片机接收到所述第一位置传感器(17)发出的信号后控制抓紧电机(16)驱动所述卡爪(15)将切断后的密封胶绳卡紧，同时控制所述行走电机(14)驱动所述卡爪(15)远离所述支撑管(2)；当所述卡爪(15)运动至所述第二位置传感器(18)位置时，所述第二位置传感器(18)向所述单片机发出信号，所述单片机接收到所述第二位置传感器(18)发出的信号后控制所述抓紧电机(16)将所述卡爪(15)松开，实现切割后的密封胶绳与所述卡爪(15)脱离。