[发明专利]一种永磁同步电机模型预测转矩控制方法有效
申请号: | 201711332775.9 | 申请日: | 2017-12-13 |
公开(公告)号: | CN107919829B | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 张承宁;苏丹丹 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | H02P21/12 | 分类号: | H02P21/12;H02P21/14;H02P21/20;H02P25/022 |
代理公司: | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人: | 郎坚 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种永磁同步电机模型预测转矩控制方法,其特征在于:只需预测零电压矢量作用时的转矩与定子磁链,当转矩误差在设定的阈值以内时零电压矢量被选为最优电压矢量,否则基于直接转矩控制的电压矢量选择表确定最优的非零电压矢量。与直接转矩控制相比,改进的模型预测转矩控制采用固定的开关频率,能够降低开关损耗,提高逆变器的效率;与传统模型预测转矩控制相比,改进的MP‑DTC只需要预测零电压矢量作用时的转矩和定子磁链,并取消了评价函数,大大降低了计算工作量,既继承了直接转矩控制响应速度快的优点,又摒弃了传统模型预测转矩控制计算工作量大的缺点。 | ||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步电机 模型 预测 转矩 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种永磁同步电机模型预测转矩控制方法,其特征在于:具体包括以下步骤:步骤一、在每个采样周期均通过传感器测量电流信号与转子位置信号,并进行延时补偿。步骤二、基于永磁同步电机的数学模型,在零电压矢量作用下对永磁同步电机输出转矩与定子磁链进行预测;步骤三、根据步骤二所预测的转矩、定子磁链分别与给定的参考转矩、参考定子磁链之间的误差,确定最优电压矢量;步骤四、将所述步骤三中确定的最优电压矢量作用于系统进行转矩控制。
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