[发明专利]一种园林用单电机驱动多功能机器人

摘要

本发明公开了一种园林用单电机驱动多功能机器人，包括机架，所述机架前后位置各转动设有一支撑脚板，所述机架中部靠后位置设有竖直向下的支撑杆，所述支撑杆下端部设有机架电机，所述机架电机的输出轴连接一曲柄，所述曲柄的外端转动连接有第一连杆，所述支撑杆中部靠上位置转动连接有第一摇杆，所述第一连杆的另一端和第一摇杆的另一端转动相连，在转动过程中所述第一连杆和第一摇杆之间形成的夹角始终为锐角，所述第一摇杆的长度大于第一连杆的长度。本发明的机器人通过单电机的输出就可以实现行走功能，结构设计合理；展示装置通过单个主电机驱动展示架实现全方位的动态的展示效果，展示效果佳，具有实用性。

主权项

一种园林用单电机驱动多功能机器人，包括机架，其特征在于，所述机架前后位置各转动设有一支撑脚板，所述机架中部靠后位置设有竖直向下的支撑杆，所述支撑杆下端部设有机架电机，所述机架电机的输出轴连接一曲柄，所述曲柄的外端转动连接有第一连杆，所述支撑杆中部靠上位置转动连接有第一摇杆，所述第一连杆的另一端和第一摇杆的另一端转动相连，在转动过程中所述第一连杆和第一摇杆之间形成的夹角始终为锐角，所述第一摇杆的长度大于第一连杆的长度，所述第一连杆的长度大于曲柄的长度，在转动过程中所述第一连杆和第一摇杆的连接处始终位于支撑杆前方，位于所述第一连杆的中部靠后位置处设有支杆，所述支杆垂直且固接于所述第一连杆，所述支杆的下端转动连接有驱动脚板，所述驱动脚板周期性的触地和离地从而带动机架前进；所述机架上通过支撑架设置有展示装置，所述展示装置包括一正方形的底座，所述底座上设有轨道部，所述轨道部包括正方形轨道和圆形轨道，所述圆形轨道内切于正方形轨道，以使所述底座上分隔出圆盘区和四个角点区，每个所述角点区包括邻近底座边缘的相互垂直的两个直角边和邻近圆盘区的一个弧形边，所述圆盘区的中心设有圆形的第一齿轮，所述第一齿轮通过主电机传动而转动，所述轨道部上设有展示架，所述展示架外圈设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的外轮廓为椭圆形，所述展示架底部两侧分别设有一个导滑块以使所述展示架沿着轨道滑动，所述角点区的转入角点上设有挡片装置，所述挡片装置包括贴靠于圆盘区外侧的第一挡片和贴靠于正方形轨道侧壁上的第二挡片，所述第二挡片与角点区之间设有压簧以使第二挡片抵顶于正方形轨道侧壁上，所述角点区上还设有用于容置第二挡片的退位区，所述挡片装置的中部位置通过挡片转轴转动连接于转入角点处，所述转入角点为展示架受第一齿轮驱动沿轨道部运动时，经过角点区的第一个角点处，当所述展示架经过其中一角点区的转入角点时，所述展示架上的其中一导滑块沿正方形轨道运动并压迫第二挡片退位至退位区内，所述第一挡片的外缘贴靠于正方形轨道内侧，以使所述展示架上的另一导滑块沿圆形轨道滑动；所述机架上还设有转运装置，所述转运装置包括液压伸缩杆、固接座、底部座体、轴承座、连接轴、转运电机、连接块、夹爪和夹紧拉杆，所述底部座体安装在机架上方，所述液压伸缩杆垂直安装在底部座体上，其上端设有固接座，所述轴承座位于固接座上端后侧，所述转运电机位于固接座上端前侧，所述连接轴水平安装在轴承座上，其一端与转运电机连接，另一端与连接块连接，所述连接块上设有夹紧拉杆，所述夹紧拉杆与夹爪连接，所述夹爪为对称的弧形板。