[发明专利]一种机器人全自动上货与堆货的无人仓储物流操作设备

摘要

本发明涉及一种机器人全自动上货与堆货的无人仓储物流操作设备，包括U型辅架、堆货装置和上货装置，所述的U型辅架的上端右侧安装有堆货装置，U型辅架的后端安装有上货装置。本发明可以解决现有仓储物流时需要工作人员对货物进行分别上货与堆货，过程复杂繁琐，上货时，人员通过人工的方式将货物搬到指定位置，效率不高，堆货时，人员需要借助梯子将货物摆放到指定位置，人在梯子上工作时可能因梯子不稳摔倒引发安全隐患，由于货物形状不一，工作人员搬运时的效率也会不同，同时，人工堆放货物不整齐，导致储放的空间不够，手动工作过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现高效的自动化堆货与上货的功能。

主权项

1.一种机器人全自动上货与堆货的无人仓储物流操作设备，包括U型辅架(115)、堆货装置(2)和上货装置(4)，其特征在于:所述的U型辅架(115)的上端右侧安装有堆货装置(2)，U型辅架(115)的后端安装有上货装置(4)；所述的堆货装置(2)包括移动机构(21)、调节机构(22)、抓取机构(24)、两个夹一机构(26)、两个夹二机构(27)和摆放机构(28)，移动机构(21)安装在U型辅架(115)的中部，移动机构(21)上安装有调节机构(22)，调节机构(22)的右端安装有抓取机构(24)，抓取机构(24)的前端对称安装有两个夹一机构(26)，抓取机构(24)的后端对称安装有两个夹二机构(27)，且两个夹一机构(26)与两个夹二机构(27)相向布置，摆放机构(28)安装在U型辅架(115)的后端；所述的上货装置(4)包括上货板(44)、两个推动机构(41)和推进机构(43),上货板(44)安装在U型辅架(115)上，两个推动机构(41)安装在上货板(44)上，且两个推动机构(41)对称布置，两个推动机构(41)之间通过推进机构(43)相连；所述的推动机构(41)包括两个对称滑槽(411)、两个对称滑杆(412)、推动齿条(423)、推动电机(424)、推动齿轮(425)、U型推架(413)、限位滑槽(414)、限位滑块(415)、带动电机(416)、推动丝杠(417)、推块(426)、推动铲(418)、对铲(419)、移动气缸(420)、推动伸缩板(421)和夹取板(422)，两个对称滑槽(411)安装在上货板(44)上，对称滑槽(411)通过滑动配合的方式与对称滑杆(412)相连，两个对称滑杆(412)安装在U型推架(413)的前端，U型推架(413)的侧壁上通过底座安装有推动电机(424)，推动电机(424)的输出轴上安装有推动齿轮(425)，推动齿轮(425)上啮合有推动齿条(423)，推动齿条(423)安装在上货板(44)上，U型推架(413)的下端通过底座安装有带动电机(416)，带动电机(416)的输出轴上通过联轴器与推动丝杠(417)相连，推动丝杠(417)的上端通过轴承安装在U型推架(413)上，推动丝杠(417)上设置有推块(426)，推块(426)的前端安装有限位滑块(415)，限位滑块(415)通过滑动配合的方式与限位滑槽(414)相连，限位滑槽(414)安装在U型推架(413)上，推块(426)的后端安装有推动铲(418)，推动铲(418)的内侧安装有对铲(419)，推动铲(418)的外侧安装有移动气缸(420)，移动气缸(420)的顶端通过法兰安装在推动伸缩板(421)上，推动伸缩板(421)的外侧安装有夹取板(422)。