[发明专利]一种基于颜色标签的目标跟踪快速初始化方法

摘要

一种基于颜色标签的目标跟踪快速初始化方法。1.本发明在Lab色彩画面中将颜色分成了N个等级；2.提取目标矩形框，并将颜色空间转换至Lab色彩空间。3.对图像进行子区域划分；4.计算子区域色块颜色等级；5.查找到与背景元素相连的所有连通域；6.消除连通域；7.得到前景信息突出的图像；8.将得到前景信息突出的结果图像与原图像画面进行与操作；9.将去除背景图像后的图像作为结果输出，用于目标跟踪初始化，进行特征提取。与其他方法相比，该方法能够使提取的目标特征始终强于背景特征，具有速度快，实现简单，效果良好，灵活性好的优点，不依赖于强大的硬件支持，成本低廉。

主权项

1.一种基于颜色标签的目标跟踪快速初始化方法，其特征在于，第一步骤：在画面中将颜色分成N个Lab色彩等级，每一个颜色等级赋予一个标签数值，颜色标签共1‑N，即分成N种颜色；第二步骤：对图像进行子区域划分，将一个画面进行子区域纵横切割，分成若干小块子区域，每个子区域大小为M*M，每一小块子区域的像素颜色保持均匀一致；第三步骤：通过目标检测方法提取包含目标的矩形框，并在矩形框内进行颜色空间转换，由三色通道RGB颜色系统所构成的颜色空间转为Lab像素空间；第四步骤：计算每一小块子区域色块的颜色等级，分别统计每个子区域内像素的均值，并且与所标定的N种颜色标签进行欧式距离计算，选取欧式距离最小的颜色标签为当前子区域对应的颜色标签；第五步骤：设：颜色标签图最外围的元素为背景；从最外围的每个背景元素出发，通过查找元素之间的连通性，从边界往画面中央搜索，逐个子区域进行扩张，直至查找到与背景元素相连的所有连通域；第六步骤：消除所有查找到的连通区域，得到只含前景信息区域的颜色标签图；第七步骤：消除前景信息区域以外的所有背景信息区域后得到前景信息突出的图像；第八步骤：将消除前景信息以外的所有背景信息区域后得到前景信息突出的图像和原图像画面进行与操作，得到去除背景图像后的原前景信息图像；第九步骤：将去除背景图像后的前景信息图像作为结果输出，用于目标跟踪初始化，进行特征提取。