[发明专利]自适应式往复运动油缸控制方法

摘要

本发明公开了一种自适应式往复运动油缸控制方法，用于解决现有往复运动油缸控制方法实用性差的技术问题。技术方案是将传感器(6)安装在油缸筒(7)两端，传感器(6)安装位置距离连接体(5)的距离为s，满足s＞Δt·v_max。油缸活塞(8)运行时间为不定值，油缸活塞(8)每次运行时间都依前一次运动起始时传感器(6)是否感应到信号作为判断依据，对前一次运动时长增大或减小一个修正时长Δt作为本次运动的时长。这样就解决了原有压气油缸中产生的持续撞缸现象，减小了撞缸噪音，使设备整体噪音下降，实用性好。

主权项

1.一种自适应式往复运动油缸控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、将传感器(6)安装在油缸筒(7)两端，传感器(6)安装位置距离连接体(5)的距离为s，满足s＞Δt·v_max；式中，s为传感器(6)安装位置距离连接体(5)的距离；Δt为修正时长，v_max为进气压力不相同时匀速排气过程中油缸活塞(8)移动速度的最大值；步骤二、油缸通过行程控制，计算出油缸活塞(8)从一端连接体(5)运动到另一端连接体(5)的时长t₁，即一端传感器(6)感应不到油缸活塞(8)的时刻到另一端传感器(6)能感应到油缸活塞(8)的时刻之间所需要的时间，以时长t₁作为油缸活塞后一次运动所需时长t₂的基础时长；步骤三、在后续运动过程中，判断前一次油缸活塞(8)运动起始时，如果传感器(6)能感应到油缸活塞(8)，说明油缸活塞(8)距离连接体(5)的距离L满足：L≤s，则本次运动时长t_n＝t_n‑1‑Δt，即在前一次运动时长t_n‑1的基础上减少一个修正时长Δt，作为本次运动所需时长t_n，t_n＝t_n‑1‑Δt；如果传感器(6)没有感应到油缸活塞(8)，说明油缸活塞(8)距离连接体(5)的距离L满足：L＞s，则本次运动时长t_n＝t_n‑1+Δt，即在前一次运动时长t_n‑1的基础上增大一个修正时长值Δt，作为本次运动所需时长t_n，t_n＝t_n‑1+Δt；具体判断依据如下：1)当前一次运动起始时，油缸活塞(8)距离连接体(5)的距离L满足：L＝0，满足：L≤s，且油缸活塞(8)与连接体(5)接触时刻到再反向运动时刻之间的时长T满足：T≥Δt，说明传感器(6)能感应到油缸活塞(8)，油缸活塞(8)与连接体(5)接触，产生碰撞，且油缸活塞(8)在该侧停止一段时间后再开始反向运动，则本次运动油缸活塞(8)运动时长减小Δt，则油缸活塞(8)与连接体(5)接触时间为T‑Δt≥0，碰撞时速度降低，减小撞缸噪音；2)当前一次运动起始时，油缸活塞(8)距离连接体(5)的距离L满足：L＝0，满足：L≤s，且油缸活塞(8)与连接体(5)接触时刻到再反向运动时刻之间的时长T满足：T≤Δt，说明传感器(6)能感应到油缸活塞(8)，油缸活塞(8)与连接体(5)接触，产生碰撞，且油缸活塞(8)在该侧停止一段时间后再开始反向运动，则本次运动油缸活塞(8)运动时长减小Δt，因为Δt≥T，所以本次油缸活塞(8)不会与连接体(5)接触，不发生碰撞，不会产生撞缸噪音；3)当前一次运动起始时，油缸活塞(8)距离连接体(5)的距离L满足：0＜L≤s‑Δt·v，满足：L≤s，说明传感器(6)能感应到油缸活塞(8)，则本次运动油缸活塞(8)运动时长减小Δt，运动油缸活塞(8)运动距离较上一次减小Δt·v，本次油缸活塞(8)运动终止时，油缸活塞(8)距离连接体(5)的距离L为：Δt·v＜L≤s，本次运动终止时传感器能够感应到油缸活塞(8)，油缸活塞(8)没有与连接体(5)产生接触，没有撞缸噪音；4)当前一次运动起始时，油缸活塞(8)距离连接体(5)的距离L满足：s‑Δt·v＜L≤s，说明传感器(6)能感应到油缸活塞(8)，则本次运动油缸活塞(8)运动时长减小Δt，运动油缸活塞(8)运动距离较上一次减小Δt·v，本次油缸活塞(8)运动终止时，油缸活塞(8)距离连接体(5)的距离L为：s＜L≤s+Δt·v，本次运动终止时传感器没有感应到油缸活塞(8)，油缸活塞(8)没有与连接体(5)产生接触，没有撞缸噪音；5)当前一次运动起始时，油缸活塞(8)距离连接体(5)的距离L满足：L＞s，说明传感器(6)没有感应到油缸活塞(8)，则本次运动油缸活塞(8)运动时长增加Δt，运动油缸活塞(8)运动距离较上一次增加Δt·v，本次油缸活塞(8)运动终止时，油缸活塞(8)距离连接体(5)的距离L为：L＞s‑Δt·v＞0，本次运动终止时传感器能够感应到油缸活塞(8)，油缸活塞(8)没有与连接体(5)产生接触，没有撞缸噪音；工作中，通过步骤4)和步骤5)，使油缸活塞(8)在运动结束时距离连接体(5)的距离满足：s‑Δt·v＜L≤s+Δt·v；步骤四、压缩机中间停止工作再次启动后，油缸活塞(8)的运动时长按照停机前最后一次完整运动的运动时长t_n‑1作为本次运动的基础时长，按照步骤三进行判断对基础时长进行增大或者减小，作为本次运动的时长t_n。