[发明专利]一种可自动化移动、上货与堆货的无人仓储物流机械在审
| 申请号： | 201711335207.4 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108082818A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 倪敏芳 | 申请（专利权）人： | 倪敏芳 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可自动化移动、上货与堆货的无人仓储物流机械，包括移动装置、堆货装置和上货装置，所述的移动装置的上端右侧安装有堆货装置，移动装置的后端安装有上货装置。本发明可以解决现有仓储物流时需要工作人员对货物进行分别上货与堆货，上货时，人员通过人工的方式将货物搬到指定位置，堆货时，人员需要借助梯子将货物摆放到指定位置，搬运时，由于库房面积不大，人员借助推车运货时容易撞到货物，同时，在转弯时可能因面积不够使得推车转不了弯影响了后期工作，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在库房内自动化移动、上货与堆货的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储物流 移动装置 上货装置 自动化 货物 库房 移动 货物摆放 效率低等 人工的 上端 梯子 推车 转弯 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种可自动化移动、上货与堆货的无人仓储物流机械，包括移动装置(1)、堆货装置(2)和上货装置(4)，其特征在于:所述的移动装置(1)的上端右侧安装有堆货装置(2)，移动装置(1)的后端安装有上货装置(4)；所述的移动装置(1)包括角度调节机构(11)、行走机构(12)和两个推走机构(14)，行走机构(12)的上端安装有角度调节机构(11)，行走机构(12)的前端安装有两个推走机构(14),且两个推走机构(14)对称布置；所述的堆货装置(2)包括移动机构(21)、调节机构(22)、抓取机构(24)、两个夹一机构(26)、两个夹二机构(27)和摆放机构(28)，移动机构(21)安装在移动装置(1)的中部，移动机构(21)上安装有调节机构(22)，调节机构(22)的右端安装有抓取机构(24)，抓取机构(24)的前端对称安装有两个夹一机构(26)，抓取机构(24)的后端对称安装有两个夹二机构(27)，且两个夹一机构(26)与两个夹二机构(27)相向布置，摆放机构(28)安装在移动装置(1)的后端；所述的上货装置(4)包括上货板(44)、两个推动机构(41)和推进机构(43),上货板(44)安装在移动装置(1)上，两个推动机构(41)安装在上货板(44)上，且两个推动机构(41)对称布置，两个推动机构(41)之间通过推进机构(43)相连。
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