[发明专利]一种两自由度超声电机及其驱动方法有效
| 申请号： | 201711335371.5 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108448926B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 马继杰;张宁尧;温建明;黄盛龙;诸贤诚 | 申请（专利权）人： | 浙江师范大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321004 浙江省金华*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种直线、旋转两自由度超声电机及其驱动方法。超声电机本体采用两个独立的螺旋形结构定子，一个左旋，一个右旋，两个螺旋形定子线圈按不同方法驱动时可产生直线或旋转运动，从而构成两自由度电机，具体驱动方法为：两螺旋同相激振做直线运动，反相激振做旋转运动。本发明中的双定子可以有效分解螺旋结构对转子的作用力，通过控制两个螺旋的激振方式，可以实现超声电机在直线和旋转两自由度运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 超声 电机 及其 驱动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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