[发明专利]一种基于电磁定位技术的超声探头标定方法与标定装置

摘要

本发明公开了一种基于电磁定位技术的超声探头标定方法与标定装置，该超声探头标定方法包括以下步骤1)超声图像采集；2)超声图像预处理，采用自适应阈值方法进行超声图像标记点自动识别排序；3)标定矩阵求解，即求解超声图像坐标系到电磁定位传感器坐标系之间的坐标转换矩阵。该超声探头标定装置包括电磁定位系统、B超设备、内外两个长方体水槽、超声波吸声棉、7层双N线型尼龙线和超声探头固定支架。本发明提供的标定方法将电磁定位技术与B超图像结合，计算过程全自动化，可适应不同类型的超声探头，装置简便，应用于产科分娩监护领域，可实现胎头位置和胎头方位的精准测量与三维可视化。

主权项

一种基于电磁定位技术的超声探头标定方法，其特征在于，所述的标定方法包括下列步骤：S1、超声图像采集，采用电磁定位与B超设备一体化实验平台通过固定于超声探头固定支架的超声探头等间隔拉动采集超声图像，采集时超声探头浸入水面，扫描平面垂直于N线模型，标记点成像遍布整个超声成像区域；S2、超声图像预处理，对采集的超声图像进行高斯滤波和二值化处理，采用自适应阈值方法遍历所有连通域，直至找到每幅图像所有特征标记点，并求得标记点所在连通域像素坐标平均值(u，v)，记为标记点像素坐标，对标记特征点进行识别排序；S3、标定矩阵求解，基于SVD方法求解超声图像坐标系到电磁定位传感器坐标系之间的坐标转换矩阵。