[发明专利]一种无人机可自动移动、贴条码与上货的无人仓储物流机

摘要

本发明涉及一种无人机可自动移动、贴条码与上货的无人仓储物流机，包括移动装置、贴码装置和上货装置，所述的移动装置的上端左侧安装有贴码装置，移动装置的后端安装有上货装置。本发明可以解决现有仓储物流时需要工作人员对货物进行分别上货与贴条码，上货时，人员通过人工的方式将货物搬到指定位置，贴条码时，工作人员需要自身转动方向才能在货物上贴正条码，搬运时，由于库房面积不大，人员借助推车运货时容易撞到货物，同时，在转弯时可能因面积不够使得推车转不了弯影响了后期工作，人员由于长期弯腰工作可能引发安全隐患，手动工作过程所耗时间长，劳动强度大等难题，可以实现在库房内自动化移动、贴条码与上货的功能。

主权项

一种无人机可自动移动、贴条码与上货的无人仓储物流机，包括移动装置(1)、贴码装置(3)和上货装置(4)，其特征在于:所述的移动装置(1)的上端左侧安装有贴码装置(3)，移动装置(1)的后端安装有上货装置(4)；所述的移动装置(1)包括角度调节机构(11)、行走机构(12)和两个推走机构(14)，行走机构(12)的上端安装有角度调节机构(11)，行走机构(12)的前端安装有两个推走机构(14),且两个推走机构(14)对称布置；所述的贴码装置(3)包括摆正机构(31)、两个固定机构(33)和贴码机构(34)，摆正机构(31)安装在移动装置(1)上，两个固定机构(33)安装在摆正机构(31)上，且摆正机构(31)相向布置，贴码机构(34)安装在摆正机构(31)的左端；所述的上货装置(4)包括上货板(44)、两个推动机构(41)和推进机构(43),上货板(44)安装在移动装置(1)上，两个推动机构(41)安装在上货板(44)上，且两个推动机构(41)对称布置，两个推动机构(41)之间通过推进机构(43)相连。