[发明专利]激光雷达及激光雷达控制方法在审
申请号: | 201711335615.X | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN108152822A | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S7/481 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法,激光雷达包括:发射器,用于发射激光;发射扫描单元,用于改变所述发射器发射的激光的空间方位角;激光接收器,用于接收反射激光,所述反射激光为激光雷达的出射激光经被测区域反射后的激光;控制器,用于根据反射激光的空间方位角控制所述激光接收器移动。本发明能增加了激光雷达的视场角和检测范围。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 反射激光 激光 激光接收器 空间方位角 发射器发射 发射器 发射扫描 控制器 视场角 出射 反射 发射 检测 移动 | ||
【主权项】:
一种激光雷达,其特征在于,包括:发射器,用于发射激光;发射扫描单元,用于改变所述发射器发射的激光的空间方位角;激光接收器,用于接收反射激光,所述反射激光为激光雷达的出射激光经被测区域反射后的激光;控制器,用于根据反射激光的空间方位角控制所述激光接收器移动。
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