[发明专利]一种用于无人智慧仓储物流的自动化堆货机器人

摘要

本发明涉及一种用于无人智慧仓储物流的自动化堆货机器人，包括移动装置和堆货装置所述的移动装置的上端右侧安装有堆货装置。本发明可以解决现有仓储物流时需要工作人员对货物进行人工堆货，堆货时，人员需要借助梯子将货物摆放到指定位置，人在梯子上工作时可能因梯子不稳摔倒引发安全隐患，同时，人工堆放货物不整齐，导致储放的空间不够，搬运时，由于库房面积不大，人员借助推车运货时容易撞到货物，同时，在转弯时可能因面积不够使得推车转不了弯影响了后期工作，在爬坡时，推车由于倾斜影响了装置的工作，在坡面上工作时需要人员对推车进行长期抓稳等难题，可以实现在货架上自动化堆货的功能。

主权项

1.一种用于无人智慧仓储物流的自动化堆货机器人，包括移动装置(1)和堆货装置(2)，其特征在于:所述的移动装置(1)的上端右侧安装有堆货装置(2)；所述的移动装置(1)包括角度调节机构(11)、行走机构(12)和两个推走机构(14)，行走机构(12)的上端安装有角度调节机构(11)，行走机构(12)的前端安装有两个推走机构(14),且两个推走机构(14)对称布置；所述的堆货装置(2)包括移动机构(21)、调节机构(22)、抓取机构(24)、两个夹一机构(26)、两个夹二机构(27)和摆放机构(28)，移动机构(21)安装在移动装置(1)的中部，移动机构(21)上安装有调节机构(22)，调节机构(22)的右端安装有抓取机构(24)，抓取机构(24)的前端对称安装有两个夹一机构(26)，抓取机构(24)的后端对称安装有两个夹二机构(27)，且两个夹一机构(26)与两个夹二机构(27)相向布置，摆放机构(28)安装在移动装置(1)的后端；所述的调节机构(22)包括调节电机(221)、环板(222)、转动滑杆(223)、滑槽(224)、两个对板(225)、旋转电机(226)、主转轴(227)、转板(228)、转伸缩杆(229)、卡块(230)、固块(231)、圆环框(232)、卡紧支链(233)、圆环板(234)、两个撑板(235)、主杆(236)、从杆(237)、带动气缸(238)、电动直伸缩杆(239)和配合气缸(240)，调节电机(221)通过底座安装在移动机构(21)上，调节电机(221)的输出轴上安装有环板(222)，环板(222)的下端均匀安装有转动滑杆(223)，转动滑杆(223)通过滑动配合的方式与滑槽(224)相连，滑槽(224)安装在移动机构(21)上，两个对板(225)安装在移动机构(21)上，且两个对板(225)对称布置，两个对板(225)之间通过轴承安装有主转轴(227)，主转轴(227)的后端通过联轴器与旋转电机(226)的输出轴相连，旋转电机(226)通过底座安装在环板(222)上，主转轴(227)的前端安装在转板(228)上，转板(228)沿其周向均匀安装有固块(231)，固块(231)的外侧安装在圆环框(232)内壁上，且圆环框(232)上设置有滑动槽，转板(228)沿其周向均匀安装有转伸缩杆(229)，转伸缩杆(229)的顶端安装在卡块(230)上，卡块(230)通过滑动配合的方式与滑动槽相连，两个撑板(235)安装在环板(222)上，且两个撑板(235)对称布置，两个撑板(235)的上端安装在圆环板(234)上，圆环板(234)的内壁沿其周向均匀安装有卡紧支链(233)，主转轴(227)上安装有主杆(236)，主杆(236)的下端通过销轴安装有带动气缸(238)，带动气缸(238)的顶端通过销轴安装在从杆(237)上，从杆(237)的左端通过销轴安装在主杆(236)上，从杆(237)的侧壁上通过销轴安装有配合气缸(240)，配合气缸(240)的顶端通过销轴安装在电动直伸缩杆(239)上，电动直伸缩杆(239)的上端通过销轴安装在从杆(237)的右侧；所述的卡紧支链(233)包括卡紧气缸(2331)、弧板(2332)和卡紧块(2333)，卡紧气缸(2331)安装在圆环板(234)的内壁上，卡紧气缸(2331)的顶端通过法兰安装在弧板(2332)上，弧板(2332)上安装有卡紧块(2333)。