[发明专利]用于数控机床轴联动加工过程中的过象限摩擦补偿的方法

摘要

本发明涉及一种用于数控机床轴联动加工过程中的过象限摩擦补偿的方法，其中，方法为对数控机床的轴联动加工数据进行采样，获取各加工轴的误差序列，根据误差序列确定需进行补偿区域，确定补偿开始点、补偿最大值点以及补偿终点，通过计算将联动误差转换为单轴的跟随误差，在跟随误差序列中对需进行补偿区域进行分段，并针对跟随误差序列构建补偿序列，在受摩擦力影响的加工轴的需进行补偿区域对应的插入补偿序列，对受摩擦力影响的加工轴进行补偿，修正误差。采用该方法，有效克服过象限点产生尖痕的问题，成本较低、对于不同的机床可进行采样并做出自适应的处理，可灵活地对不同曲率半径与速度的运动进行区别处理，达到较好的误差补偿效果。

主权项

一种用于数控机床轴联动加工过程中的过象限摩擦补偿的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：(1)对所述的数控机床的轴联动加工数据进行采样，即在所述的数控机床做轴联动加工时，分别获取所述的数控机床中各个加工轴切换时的不受摩擦力影响的加工轴所对应的误差序列以及受摩擦力影响的加工轴所对应的误差序列，其中，所述的不受摩擦力影响的加工轴所对应的误差序列以及所述的受摩擦力影响的加工轴所对应的误差序列的区域位置关系相互对应；(2)根据所述的不受摩擦力影响的加工轴所对应的误差序列以及所述的受摩擦力影响的加工轴所对应的误差序列，确定所述的数控机床做轴联动加工时，由所述的不受摩擦力影响的加工轴及受摩擦力影响的加工轴共同形成的加工位置曲线与预设的理论加工位置曲线相比构成的联动误差序列，其中，所述的联动误差序列与所述的受摩擦力影响的加工轴所对应的误差序列的区域位置关系相互对应，并根据所述的联动误差序列确定需进行补偿区域，确定补偿开始点、补偿最大值点以及补偿终点；(3)将由所述的不受摩擦力影响的加工轴与所述的受摩擦力影响的加工轴在轴联动加工时所产生的联动误差转换为由所述的受摩擦力影响的加工轴在轴联动加工时所产生跟随误差，即以所述的不受摩擦力影响的加工轴所对应的误差序列以及所述的受摩擦力影响的加工轴所对应的误差序列为依据，计算得到所述的受摩擦力影响的加工轴在轴联动加工时的跟随误差序列；(4)以所述的补偿开始点、补偿最大值点以及补偿终点为依据，在所述的跟随误差序列中对所述的需进行补偿区域进行分段，并针对所述的跟随误差序列构建补偿序列，其中，所述的受摩擦力影响的加工轴所对应的误差序列与所述的跟随误差序列的区域位置关系相互对应；(5)在所述的受摩擦力影响的加工轴的需进行补偿区域对应的插入所述的补偿序列，对所述的受摩擦力影响的加工轴进行补偿，修正误差。