[发明专利]一种爬壁机器人的独立多吸盘爬臂系统机械结构设计在审
| 申请号： | 201711336265.9 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108275216A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 贾振威;王天琪;葛媛媛 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬壁机器人的独立多吸盘爬臂系统机械结构，包括四条爬臂和一个机器人“主体”，四条爬臂和机器人“主体”共同组成爬臂系统。所述四条爬臂为同一种机械结构，在每一条爬臂上分别设有爬壁指结构、独立多吸盘系统、气筒组和爬臂电磁气动换向阀组。在所述机器人“主体”内设有爬臂控制模块、换向装置电磁气动换向阀组、气筒组控制模块、中央CPU单片机逻辑顺序控制模块。该爬壁机器人的爬臂系统机械结构可用于移动爬壁机器人领域中，为爬壁机器人的实现提供一种设计途径。本发明中爬壁机器人独立多吸盘爬臂系统，吸盘数量多，负载能力大，壁面适应性广，越障能力强，质量相对小等一系列优点，使爬壁机器人的可行性向前推进了一大步。 | ||
| 搜索关键词： | 爬壁机器人 臂系统 吸盘 机械结构 机器人 电磁气动换向阀 气筒 机械结构设计 逻辑顺序控制 组控制模块 负载能力 换向装置 控制模块 吸盘系统 越障能力 壁面 可用 爬壁 移动 | ||
【主权项】：
1.一种爬壁机器人的独立多吸盘爬臂系统机械结构设计，其特征在于，包括四条爬臂和一个机器人“主体”，四条爬臂和机器人“主体”共同组成爬臂系统。所述四条爬臂为同一种机械结构，在每一条爬臂上分别设有爬壁指结构(03)、独立多吸盘系统(01)、气筒组(04)和爬臂电磁气动换向阀组(17)。在所述机器人“主体”内设有爬臂控制模块(16)、电磁气动换向阀组(13)、气筒组控制模块(09)、中央CPU单片机逻辑顺序控制模块(15)。
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