[发明专利]一种带缓冲装置的全向运动底盘

摘要

本发明公开了一种带后坐力缓冲装置的全向运动底盘，包括对称设置的矩形底盘框架、设置在所述底盘框架四角的麦克纳姆轮及其驱动电机，所述底盘框架的后端设置有后坐力缓冲装置，所述的后坐力缓冲装置包括上、下叠加的竖直固定在所述底盘框架上的连接板和不锈钢焊架，所述连接板底面固定设置有输出端竖直朝下的直线电机，所述直线电机的输出端连接有支撑脚。本发明带后坐力缓冲装置的全向运动底盘适用于各类型的具有猛烈后坐力的机器人，例如能应用于消防机器人上。设计中除缓冲装置外，底盘采用全对称设计，使其受力分布均匀，能够承受较大载荷，同时利用麦克纳姆轮，使底盘能够进行全向移动，使工作时能有效减小反冲后坐力的影响。

主权项

1.一种带后坐力缓冲装置的全向运动底盘，包括对称设置的矩形底盘框架、设置在所述底盘框架四角的麦克纳姆轮(3)及其驱动电机，其特征在于：所述底盘框架的后端设置有后坐力缓冲装置(7)，所述的后坐力缓冲装置(7)包括上、下叠加的竖直固定在所述底盘框架上的连接板(7-1)和不锈钢焊架(7-2)，所述连接板(7-1)底面固定设置有输出端竖直朝下的直线电机(7-3)，所述直线电机(7-3)的输出端连接有支撑脚。