[发明专利]一种基于拉格朗日乘子模型的点云帧内编码优化方法及装置有效
| 申请号： | 201711336351.X | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108235018B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 王苫社;徐逸群;马思伟;罗法蕾 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | H04N19/149 | 分类号： | H04N19/149;H04N19/154;H04N19/159;H04N19/19 |
| 代理公司： | 11619 北京辰权知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于拉格朗日乘子模型的点云帧内编码优化方法及装置，属于点云数字信号处理领域。所述方法包括：对点云数据进行离线训练得到拉格朗日乘子模型；将点云数据按照不同模式分别进行映射，得到不同的映射数据，对各映射数据分别进行独立编码得到对应的各编码结果；根据拉格朗日乘子模型及各编码结果，筛选出不同模式中的最优模式。本发明中，对点云数据进行不同模式的映射，相比于单模式映射，提供了更多的编码选择，充分利用了无序点云数据间的相关性；同时基于训练得到的拉格朗日乘子模型在不同的映射模式中确定最优模式，提高了编码性能，提升了点云数据的整体编码效果。 | ||
| 搜索关键词： | 拉格朗日乘子 点云数据 映射 点云 编码结果 映射数据 帧内编码 最优模式 数字信号处理 编码性能 编码选择 独立编码 离线训练 无序点云 映射模式 整体编码 单模式 优化 筛选 | ||
【主权项】：
1.一种基于拉格朗日乘子模型的点云帧内编码优化方法，其特征在于，包括：/n步骤S1：对点云数据进行离线训练得到拉格朗日乘子模型；/n步骤S2：将所述点云数据按照不同模式分别进行映射，得到不同的映射数据，对各映射数据分别进行独立编码得到对应的各编码结果；所述编码结果为第二失真和码率组合；/n步骤S3：根据所述拉格朗日乘子模型及所述各编码结果，筛选出所述不同模式中的最优模式；/n所述步骤S1，具体包括：/n步骤S1－1：对失真代价的计算公式进行转换得到拉格朗日乘子表达式；/n步骤S1－2：根据所述拉格朗日乘子表达式的几何含义，对所述拉格朗日乘子表达式进行变换为
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