[发明专利]一种基于交叉滚子轴承的水平转动云台

摘要

本发明公开了一种基于交叉滚子轴承的水平转动云台，由上至下依次包括承载板、法兰联轴器、交叉滚子轴承、轴承连接架、上支座、电机固定板、下支座、机架、电机，所述轴承连接架、上支座、电机固定板、下支座通过螺栓固定在机架上，所述电机穿过机架的中心孔固定在电机固定板底面；所述交叉滚子轴承的外圈固定在轴承连接架中部，所述法兰联轴器的扁平圆柱部分上表面通过螺栓连接承载板，所述法兰联轴器的细小圆柱筒部分伸入所述交叉滚子轴承的内圈的中心孔内与电机轴相连接，所述扁平圆柱部分下表面紧贴在所述交叉滚子轴承的内圈上表面。本发明结构简单、体积小、所需零件少，但承受荷载大，适用于机器人轴向荷载较大的水平转动部位。

主权项

一种基于交叉滚子轴承的水平转动云台，其特征在于，由上至下依次包括承载板(7)、法兰联轴器(6)、交叉滚子轴承(5)、轴承连接架(8)、若干均匀分布在同一水平面的上支座、电机固定板(10)、若干均匀分布在同一水平面的下支座、机架(12)、电机 (1)，所述的轴承连接架(8)、上支座、电机固定板(10)、下支座通过螺栓依次固定在机架(12)上，所述电机 (1)穿过机架(12)的中心孔固定在电机固定板(10)底面；所述交叉滚子轴承(5)的外圈固定在轴承连接架(8)中部，所述法兰联轴器(6)的扁平圆柱部分上表面通过螺栓连接承载板(7)，所述法兰联轴器(6)的细小圆柱筒部分伸入所述交叉滚子轴承(5)的内圈的中心孔内与电机(1)的电机轴相连接，所述法兰联轴器(6)的扁平圆柱部分下表面紧贴在所述交叉滚子轴承(5)的内圈上表面。