[发明专利]一种自动取货机有效
| 申请号： | 201711336667.9 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN107958543B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 黄元富 | 申请（专利权）人： | 深圳市步频电子有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/54 | 分类号： | G07F11/54 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动取货机。取货机包括旋转盛货架及两自由度的机械手；盛货架包括水平转盘，转盘上方竖立有两根以上的、相互平行的支撑杆，每根支撑杆上套有两个以上的水平托架，每根支撑杆上的托架数量相同，相邻两个支撑杆上的、设在同一水平面上的两个相邻托架用于同时托住同一个货物；机械手用于取货和出货，机械手设在转盘的中心位置正上方，机械手的一个自由度为沿着支撑杆长度方向上下平移，另一自由度为沿着转盘径向水平平移。本发明取货机存货量得到增加，功能得到增强，使用方便性得到提升，同时增加了机械手，方便了取货。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 货机 | ||
【主权项】：
一种自动取货机，其特征在于，其包括旋转盛货架及两自由度的机械手；所述盛货架包括水平转盘，所述转盘上方竖立有两根以上的、相互平行的支撑杆，每根支撑杆上套有两个以上的水平托架，每根支撑杆上的托架数量相同，相邻两个支撑杆上的、设在同一水平面上的两个相邻托架用于同时托住同一个货物；所述机械手用于取货和出货，所述机械手设在所述转盘的中心位置正上方，所述机械手的一个自由度为沿着支撑杆长度方向上下平移，另一自由度为沿着所述转盘径向水平平移。
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