[发明专利]基于现场总线和高速差分串行通信的多叶光栅控制系统在审
| 申请号： | 201711336851.3 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN107942698A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 叶佩青;严乐阳;张鲁宏;张辉 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于现场总线和高速差分串行通信的多叶光栅控制系统，属于医疗设备现场控制和数据采集技术领域。包括通用计算机、基于现场总线的运动控制器以及多个多轴电机控制单元；运动控制器的一端与通用计算机连接，另一端通过现场总线分别与各多个多轴电机控制单元内的多轴伺服驱动器同步连接；各多轴电机控制单元内，各驱动电机的两端均分别与多轴伺服驱动器和多通道信号采集器相连，多通道信号采集器与多轴伺服驱动器通过高速差分串行通信接口连接。本系统在驱动电机数量多、数据传输量大的情况下，可减少传输线缆数量，提高工艺性和可靠性；多通道信号采集器可在电流环控制周期内完成多轴电机的位置采集和传输，满足伺服控制实时性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 现场总线 高速 串行 通信 光栅 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于现场总线和高速差分串行通信的多叶光栅控制系统，其特征在于，包括通用计算机、基于现场总线的运动控制器以及多个多轴电机控制单元；各所述多轴电机控制单元均包括数个驱动电机构成的电机阵列，以及均基于高速差分串行通信的多通道信号采集器和多轴伺服驱动器；其中，所述基于现场总线的运动控制器的网口与通用计算机的网口连接，该基于现场总线的运动控制器的通信端口通过现场总线分别与各多个多轴电机控制单元内多轴伺服驱动器的通信端口同步连接；各所述多轴电机控制单元内，各驱动电机的动力线均与所述多轴伺服驱动器的动力线接口相连，各驱动电机的信号线均与所述多通道信号采集器的信号线接口相连，所述多通道信号采集器与多轴伺服驱动器通过高速差分串行通信接口连接。
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