[发明专利]一种用于给偏心轴装配轴承的自动化系统

摘要

本发明属于机械自动化领域，具体提供一种用于给偏心轴装配轴承的自动化系统。本发明旨在解决人工给偏心轴装配轴承效率低、装配质量差的问题，还存在工人劳动强度高、劳动安全性等问题。所述给偏心轴装配轴承的自动化系统包括工作台、机械人、机器人抓取组件以及压装组件，所述抓取组件固定连接到所述机器人本体，所述压装组件固定连接在所述工作台上，所述压装组件用于对轴承进行压装，所述自动化系统还包括翻转对中组件，所述翻转对中组件固定连接在所述工作台上，所述翻转对中组件用于对偏心轴翻转以及对中。由于具有以上结构，所述自动化系统能够大幅度提高装配偏心轴轴承的效率和质量，减少装配成本和工人的劳动强度。

主权项

1.一种用于给偏心轴装配轴承的自动化系统，所述自动化系统包括工作台和机器人，其特征在于，所述自动化系统还包括机器人抓取组件和压装组件，所述机器人抓取组件固定连接到所述机器人，所述压装组件固定连接在所述工作台上，所述压装组件用于将轴承压装到偏心轴上。