[发明专利]一种基于角度信息的无源多站多目标测向交叉定位方法

摘要

本发明属于电子对抗技术领域，具体的说是涉及一种基于角度信息的无源多站多目标测向交叉定位方法。本发明的方法首先采用多辐射源数据关联算法，将多个观测站的观测数据进行关联得到代价矩阵C(p,q)，再根据获得的代价矩阵C(p,q)，采用k‑均值++聚类算法估计出目标坐标。本发明的有益效果为，本发明可以准确对多站数据完成关联，并最终准确估计出目标的位置，方法简单，效果良好。

主权项

1.一种基于角度信息的无源多站多目标测向交叉定位方法，其特征在于，包括以下步骤：a、采用多辐射源数据关联算法，将多个观测站的观测数据进行关联，具体包括：S1、假设辐射源和观测站都位于XY平面上，已知观测站的位置坐标(x_k,y_k),k＝1,2,...K，其中K是观测站总数，各观测站所有的有测量误差的观测方位角为其中J是辐射源总数；S2、将目标平面划分为P×Q范围的网格，每个网格点代表目标平面中一个位置坐标(x_p,y_q)，其中p＝1,2,...,P,q＝1,2,...,Q，遍历网格平面中每个网格点，计算点(x_p,y_q)相对于每个观测站的方位角：S3、计算每个点(x_p,y_q)相对于观测站的方位角α_k^(p,q)与观测站所观测得到的方位角之间的误差e_k^(p,q)：S4、计算由每次搜索得到的总误差组成的代价矩阵C(p,q)：b、根据获得的代价矩阵C(p,q)，采用k‑均值++聚类算法估计出辐射源坐标，具体包括：S6、数据预处理：将代价矩阵中大于阈值的数据剔除，把剩下所有数据在矩阵中所对应的索引作为元素组成新的数据集X；S7、把新的数据集X当作算法输入集合，从中随机选择一个点x作为第一个聚类中心；S8、对于数据集中的其他每一个点，计算它与最近聚类中心的距离D(x)；S9、选择一个新的数据点作为新的聚类中心，选择的原则是：较大D(x)对应的点，被选取作为聚类中心的概率较大；S10、重复S7‑S9直到J个聚类中心被选出来，可知这J个中心即为辐射源的估计位置。