[发明专利]一种自动上料机

摘要

本发明公开一种自动上料机，包括托盘上料机构和吸盘上料机构，所述托盘上料机构包括一机构本体、设置于所述机构本体上的推料装置和上料装置，所述机构本体包括一支撑架、位于所述支撑架上的面板安装板，所述面板安装板上设置有上面板和推料面板，且所述上面板与所述推料面板交叉设置；所述吸盘上料机构包括一模组安装板、设置于模组安装板上的直线模组、设置于所述直线模组下方的上料装置，所述上料装置包括上料气缸、连接于所述上料气缸下方的上料吸盘组。本发明的自动上料机结构简单，上料效率高，可替代人工操作，提高工作效率，减轻劳动强度，降低生产成本，避免出错情况。

主权项

一种自动上料机，其特征在于，包括托盘上料机构和吸盘上料机构，所述托盘上料机构包括一机构本体、设置于所述机构本体上的推料装置和上料装置，所述机构本体包括一支撑架、位于所述支撑架上的面板安装板，所述面板安装板上设置有上面板和推料面板，且所述上面板与所述推料面板交叉设置，所述推料装置推动放置有物料托盘的推料面板向上面板方向运动，并将物料托盘放置于上面板上，所述上料装置控制上面板向上运动，使物料托盘运动至指定位置；所述吸盘上料机构包括一模组安装板、设置于模组安装板上的直线模组、设置于所述直线模组下方的上料装置，所述上料装置包括上料气缸、连接于所述上料气缸下方的上料吸盘组，通过所述上料吸盘组吸取物料托盘中的物料，并通过所述直线模组带动上料吸盘组移动至流水线并放下物料。