[发明专利]农作业车

摘要

本发明提供一种作业车，能够避免在不适当的状况下执行自动转向控制，具有：行驶装置，使行驶机体行驶；苗种植装置，能够进行对地作业；自动转向控制部(78)，能够切换自动转向接通状态和自动转向切断状态，在自动转向接通状态下根据测位信息使行驶装置自动转向以使行驶机体沿着目标路线行驶，在自动转向切断状态下不使行驶装置自动转向；切换操作件(50)，能够根据手动操作使自动转向控制部从自动转向切断状态向自动转向接通状态切换；判定部(79)，判定是否存在不适合苗种植装置的对地作业的条件；以及切换禁止部(80)，在判定部判定为条件存在的情况下禁止由切换操作件的操作而从自动转向切断状态向自动转向接通状态切换。

主权项

1.一种作业车，其特征在于，该作业车具有：行驶装置，该行驶装置使行驶机体行驶；作业装置，该作业装置能够进行对地作业；自动转向控制部，该自动转向控制部能够切换自动转向接通状态和自动转向切断状态，在该自动转向接通状态下，根据测位信息使所述行驶装置自动转向以使所述行驶机体沿着目标路线行驶，在该自动转向切断状态下不使所述行驶装置自动转向；切换操作件，该切换操作件能够根据手动操作使所述自动转向控制部从所述自动转向切断状态向所述自动转向接通状态切换；判定部，该判定部判定是否存在不适合所述作业装置的对地作业的条件；以及切换禁止部，该切换禁止部在所述判定部判定为所述条件存在的情况下，禁止由于所述切换操作件的操作而从所述自动转向切断状态向所述自动转向接通状态的切换。