[发明专利]多相电机的容错控制方法和装置有效
申请号: | 201711338657.9 | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN108282127B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 耿乙文;李永岗;郑鹏飞 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | H02P21/24 | 分类号: | H02P21/24 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 楼高潮 |
地址: | 221116 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种多相电机的容错控制方法和装置,该容错控制方法包括以下步骤:当多相电机的至少一相发生缺相故障时,获取未发生缺相故障的正常相的相电压和相电流;对正常相的相电压和相电流进行变换以得到两相静止坐标系下的定子电流和定子电压;根据两相静止坐标系下的定子电流和定子电压获取转子磁链的幅值和相位以及多相电机的转速参数;根据转子磁链的相位对两相静止坐标系下的定子电流进行变换以得到两相旋转坐标系下的定子电流;根据转子磁链的幅值给定值、转速参数给定值、转子磁链的幅值、转速参数、转子磁链的相位以及两相旋转坐标系下的定子电流获取正常相的参考相电压,并根据正常相的参考相电压对多相电机进行控制。 | ||
搜索关键词: | 多相 电机 容错 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种多相电机的容错控制方法,其特征在于,包括以下步骤:当所述多相电机的至少一相发生缺相故障时,获取未发生缺相故障的正常相的相电压和相电流;对所述正常相的相电压和相电流进行变换以得到两相静止坐标系下的定子电流和定子电压;根据所述两相静止坐标系下的定子电流和定子电压获取转子磁链的幅值和相位以及所述多相电机的转速参数;根据所述转子磁链的相位对所述两相静止坐标系下的定子电流进行变换以得到两相旋转坐标系下的定子电流;根据转子磁链的幅值给定值、转速参数给定值、所述转子磁链的幅值、所述转速参数、所述转子磁链的相位以及所述两相旋转坐标系下的定子电流获取所述正常相的参考相电压,并根据所述正常相的参考相电压对所述多相电机进行控制。
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