[发明专利]一种适用于3D打印控制系统的轨迹算法有效
| 申请号： | 201711338724.7 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108081616B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 唐越;覃琴 | 申请（专利权）人： | 成都航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B29C64/393 | 分类号： | B29C64/393;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 610100 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于3D打印控制系统的轨迹算法，其包括以下步骤：S1、根据矢量长度创建节点；S2、计算线段之间的角度和曲率半径，并计算线段的起点最大速度和终点最大速度；S3、判断当前线段的第一个节点是否是一条准直线的第一个节点，是则直接加入准直线节点链表并进入步骤S5；否则进入步骤S4；S4、判断相邻线段的节点速度变化情况，将该节点加入准直线将节点合并至当前准直线的尾部，根据新准直线和当前准直线创建新节点链表；S5、更新节点链表数据并修正当前准直线的运动速度，进而控制3D打印系统的轨迹。本发明使得打印系统在拐点处的加工精度更高，提高了打印系统的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 打印 控制系统 轨迹 算法 | ||
【主权项】：
1.一种适用于3D打印控制系统的轨迹算法，其特征在于：包括以下步骤：S1、根据当前位置到预定位置的距离，计算矢量长度，并根据矢量长度创建节点；S2、通过三个相邻节点得到相邻矢量线段，计算线段之间的角度和曲率半径，并根据线段之间的角度和曲率半径计算线段的起点最大速度和终点最大速度；S3、根据线段的起点最大速度和终点最大速度判断当前线段的第一个节点是否是一条准直线的第一个节点，是则直接加入准直线节点链表并进入步骤S5；否则进入步骤S4；S4、判断相邻线段的节点速度变化情况，若相邻线段的节点速度为上升，则将该节点加入准直线；若相邻线段的节点速度为下降，将节点合并至当前准直线的尾部，根据新准直线和当前准直线创建新节点链表；S5、根据准直线节点链表和新节点链表更新节点链表数据，并修正当前准直线的运动速度，进而控制3D打印系统的轨迹。
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