[发明专利]刀具抓取装置在审
| 申请号： | 201711339371.2 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108015594A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 李东栓 | 申请（专利权）人： | 大连四达高技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 大连科技专利代理有限责任公司 21119 | 代理人： | 龙锋 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种刀具抓取装置,所述刀具抓取装置包括刀夹、伸缩机构和气缸，所述刀具抓取装置与机器人关节臂末端连接法兰处还设置有浮动机构。采用柔性的CNC关节臂机器人刀具抓取装置，实现加工过程自动化的生产模式，提供更为高效及精准执行。浮动机构抵销了上下刀具时拉钉夹紧相对刀具的微小提升和下降动作，提高了关节臂机器人的使用寿命和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 刀具 抓取 装置 | ||
【主权项】：
1.一种刀具抓取装置，其特征在于：所述刀具抓取装置包括刀夹、伸缩机构和气缸，所述刀具抓取装置与机器人关节臂末端连接法兰处还设置有浮动机构。
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