[发明专利]三维自动检测系统及其控制方法在审
申请号: | 201711339508.4 | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN108050931A | 公开(公告)日: | 2018-05-18 |
发明(设计)人: | 刘建立 | 申请(专利权)人: | 苏州西博三维科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B21/00;G01B21/20 |
代理公司: | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人: | 叶栋 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种三维自动检测系统及其控制方法,所述三维自动检测系统包括轨道、设置在所述轨道上的换轨装置、在所述轨道上运行的输送装置、设置在所述输送装置上的相机、传感器及与所述输送装置、相机信号连接的控制器,所述控制器包括:(1)外形及位置检测模块;(2)计算分析模块;(3)拍摄模块。本发明的三维自动检测系统及其控制方法简单快捷、操作方便,且能手实现全自动化检测及拍摄。 | ||
搜索关键词: | 三维 自动检测 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种三维自动检测系统,其特征在于,所述三维自动检测系统包括轨道、设置在所述轨道上的换轨装置、在所述轨道上运行的输送装置、设置在所述输送装置上的相机、传感器及与所述输送装置、相机信号连接的控制器,所述控制器包括:外形及位置检测模块:所述传感器检测被检测物体的外形信息并获取所述并检测物体的位置信息,将所述外形信息及位置信息发送至控制器;计算分析模块:所述控制器获取所述外形信息及位置信息;从多个基本形状库中选择出与所述被检测物体的外形类似的一个基本形状,获取所述被检测物体的长度和/或高度和/或宽度,根据所述被检测物体的长度和/或高度和/或宽度确定最终拍摄高度,根据所述最终拍摄高度调节所述输送装置的高度;根据所述位置信息经过计算分析确定最终拍摄地点,驱动所述输送装置运行到所述拍摄地点;拍摄模块:所述输送装置将所述相机输送至所述拍摄地点并拍摄照片,将所述照片发送至控制器。
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