[发明专利]一种具有多自由度机械臂的陪护机器人在审
| 申请号： | 201711340024.1 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN107838932A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 徐东冬;李丽双;孟亚;谢成宇;张博伟;寇淼;程胜 | 申请（专利权）人： | 昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有多自由度机械臂的陪护机器人，包括机器人本体、机械臂以及设置在所述机械臂上的执行单元；所述机器人本体包括移动底盘以及可相对于所述移动底盘升降、以及旋转的上躯干，所述机械臂安装在所述上躯干上；所述机器人本体上还设置有人机交互单元以及信息采集单元。本发明的具有多自由度机械臂的陪护机器人具有机械臂以及执行单元，可以在用户的操控下替代用户完成一定的任务，且可通过人机交互单元与用户交流，功能多，适合病人、老人、瘫痪用户使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自由度 机械 陪护 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有多自由度机械臂的陪护机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)、机械臂(2)以及设置在所述机械臂(2)上的执行单元(3)；所述机器人本体(1)包括移动底盘(1‑1)以及可相对于所述移动底盘(1‑1)升降、以及旋转的上躯干(1‑2)，所述机械臂(2)安装在所述上躯干(1‑2)上；所述机器人本体(1)上还设置有人机交互单元(6)以及信息采集单元(4)。
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