[发明专利]扫地装置防跌落的方法及装置有效
| 申请号： | 201711340251.4 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108095647B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 潘俊威;谭平;栾成志;刘坤 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种扫地装置防跌落的方法，扫地装置的底部设置有预设个数的传感器，扫地装置的底部两端对称设置有两个轮，该方法包括：在扫地装置工作的过程中，当确定第一传感器检测到跌落信号时，控制扫地装置转动，直至第二传感器检测到跌落信号，然后确定第二传感器对应的扫地装置转动方式，然后根据扫地装置转动方式控制扫地装置转动，直至扫地装置的两个轮均与地面边缘平行，然后控制扫地装置沿与地面边缘平行的方向工作。本发明实施例提供的扫地装置防跌落的方法及装置适用于防止扫地装置从地面边缘跌落。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 装置 跌落 方法 | ||
【主权项】：
1.一种扫地装置防跌落的方法，其特征在于，所述扫地装置的底部设置有预设个数的传感器，所述扫地装置的底部两端对称设置有两个轮，包括：在扫地装置工作的过程中，当确定第一传感器检测到跌落信号时，控制所述扫地装置转动，直至第二传感器检测到跌落信号；确定所述第二传感器对应的扫地装置转动方式；根据所述扫地装置转动方式控制所述扫地装置转动，直至所述扫地装置的两个轮均与所述地面边缘平行；控制所述扫地装置沿与所述地面边缘平行的方向工作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京奇虎科技有限公司，未经北京奇虎科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711340251.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高度可调的墙面擦洗装置
- 下一篇：一种挤水拖把
