[发明专利]一种基于反熔丝型FPGA的双通道电动伺服控制系统在审
| 申请号： | 201711340466.6 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108267981A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 章猛;张伟;刘关壮;凌幸华 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十二研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于反熔丝型FPGA的双通道电动伺服控制系统，采用反熔丝型FPGA，包括内部直连的控制单元模块和执行单元模块，所述控制单元模块包括CPU接口模块、寄存器组模块和故障计数模块，所述执行单元模块包括A/D采样控制模块、2组位置环运算模块、2组电流环运算模块、2组PWM产生模块、2组相位控制模块、输出控制模块、运算控制模块、HALL同步模块、紧急制动模块，其中一组位置环运算模块、电流环运算模块、PWM产生模块、相位控制模块依次连接，另一组位置环运算模块、电流环运算模块、PWM产生模块、相位控制模块和HALL同步模块依次连接。本发明采用反熔丝型FPGA，能够满足宇航领域，功能全、可靠高、容量小、成本低的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 反熔丝型 运算模块 相位控制模块 组位置 电动伺服控制系统 控制单元模块 电流环运算 单元模块 同步模块 依次连接 双通道 寄存器组模块 紧急制动模块 输出控制模块 运算控制模块 计数模块 控制模块 组电流 直连 宇航 | ||
【主权项】：
1.一种基于反熔丝型FPGA的双通道电动伺服控制系统，其特征在于，采用反熔丝型FPGA，包括内部直连的控制单元模块和执行单元模块，所述控制单元模块包括CPU接口模块(3)、寄存器组模块(4)和故障计数模块(10)，所述执行单元模块包括A/D采样控制模块(18)、位置环运算模块(5、11)、电流环运算模块(6、12)、PWM产生模块(7、13)、相位控制模块(8、14)、输出控制模块(16)、运算控制模块(17)、HALL同步模块(15)、紧急制动模块(9)，所述位置环运算模块(5)、电流环运算模块(6)、PWM产生模块(7)、相位控制模块(8)依次连接，所述位置环运算模块(11)、电流环运算模块(12)、PWM产生模块(13)、相位控制模块(14)和HALL同步模块(15)依次连接，所述运算控制模块(17)分别与所述位置环运算模块(5、11)、电流环运算模块(6、12)、PWM产生模块(7、13)、A/D采样控制模块(18)相连，用于实现所述模块的流程控制；所述输出控制模块(16)输出至相位控制模块(8、14)，用于内部控制。
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