[发明专利]一种集垃圾箱于一体的垃圾拾取无人机在审
申请号: | 201711341360.8 | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN107881980A | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 高翔 | 申请(专利权)人: | 郑州启硕电子科技有限公司 |
主分类号: | E01H15/00 | 分类号: | E01H15/00;B64D47/00 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人: | 徐金琼 |
地址: | 450000 河南省郑州市高新技*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种集垃圾箱于一体的垃圾拾取无人机,涉及无人机领域,包括螺旋桨、控制室、垃圾箱、机械臂组件和机械爪,所述控制室设置在螺旋桨的下方,在控制室内设置有蓄电池和与蓄电池电性相连的摄像头,所述垃圾箱固定在控制室底部,在位于摄像头下方的垃圾箱一侧上开设有开口,所述机械臂组件固定在开口的下方,所述机械爪设置在第三机械臂的末端。本发明解决了清理山间垃圾难度较大且危险的问题,将垃圾箱设置在无人机下方,使本发明在相同飞行距离里实现无人机垃圾的多次拾取。 | ||
搜索关键词: | 一种 垃圾箱 一体 垃圾 拾取 无人机 | ||
【主权项】:
一种集垃圾箱于一体的垃圾拾取无人机,其特征在于,包括螺旋桨(1)、控制室(2)、垃圾箱(4)、机械臂组件(6)和机械爪(8),所述控制室(2)设置在螺旋桨(1)的下方,在控制室(2)内设置有蓄电池和与蓄电池电性相连的摄像头(3),所述垃圾箱(4)固定在控制室(2)底部,在位于摄像头(3)下方的垃圾箱(4)一侧上开设有开口(5),所述机械臂组件(6)固定在开口(5)的下方,所述机械爪(8)设置在机械臂组件(6)下方。
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