[发明专利]一种智能推车送餐机器人

摘要

本发明公开了一种智能推车送餐机器人，其结构包括送餐机器人主体、送餐机器人手臂、送餐机器人头部、声环境感应器、红外视觉感应器、托盘，送餐机器人主体的上部的左右两边设有送餐机器人手臂，送餐机器人手臂的前部通过卡槽与托盘配合，送餐机器人主体的顶部设有送餐机器人头部，送餐机器人头部的前部设有红外视觉感应器，可以等待客人将空盘子放置好之后按下按钮才开始运动，有效的防止盘子未放好就开始运动导致的盘子掉落的问题，有效的防止经济损失，同时也可有效的保证客人用餐的安全，提高了经济效益。

主权项

1.一种智能推车送餐机器人，其结构包括送餐机器人主体(1)、送餐机器人手臂(2)、送餐机器人头部(3)、声环境感应器(4)、红外视觉感应器(5)、托盘(6)，其特征在于：所述送餐机器人主体(1)的上部的左右两边设有送餐机器人手臂(2)，所述送餐机器人手臂(2)的前部通过卡槽与托盘(6)配合，所述送餐机器人主体(1)的顶部设有送餐机器人头部(3)，所述送餐机器人头部(3)的前部设有红外视觉感应器(5)，所述送餐机器人头部(3)的左右两边设有声环境感应器(4)，所述声环境感应器(4)、红外视觉感应器(5)通过电和送餐机器人头部(3)的控制器连接；所述送餐机器人主体(1)包括主体外壳(11)、移动控制系统(12)，所述移动控制系统(12)设在主体外壳(11)的内部，所述移动控制系统(12)包括移动控制按钮(121)、控制按钮连接线(122)、接触弹簧(123)、上部杠杆支撑架(124)、线圈(125)、铁块(126)、杠杆(127)、传动杆(128)、连接头(129)、活动齿杆(1210)、内部主支撑架(1211)、第一齿轮支撑架(1212)、第一传动齿轮(1213)、第二传动齿轮支撑架(1214)、第二齿轮(1215)、转动杆(1216)、右部连接定滑轮(1217)、下部连接定滑轮(1218)、连接线(1219)、输出动滑轮(1220)、动滑轮连接线(1221)、动滑轮连接线复位弹簧(1222)、下部杠杆(1223)、下部杠杆支架(1224)、收线辊连接线(1225)、收线辊(1226)、收线辊支架(1227)、收线辊动力输出皮带(1228)、下部传动轮(1229)、电刷接触盘支架(1230)、电刷接触盘传动皮带(1231)、电刷接触盘(1232)、导电板(1233)、电刷接触盘皮带连接轴(1234)、电池充电口(1235)、内部电池(1236)、电刷(1237)、电动机(1238)、主机体移动传动皮带(1239)、主机体动力轮(1240)，所述移动控制按钮(121)的接电头通过锡焊与控制按钮连接线(122)连接，所述控制按钮连接线(122)与线圈(125)连接，所述线圈(125)设在主体外壳(11)的内部的上部，所述线圈(125)的右边设有上部杠杆支撑架(124)，所述上部杠杆支撑架(124)的右边设有接触弹簧(123)，所述接触弹簧(123)、上部杠杆支撑架(124)均通过焊接在主体外壳(11)的内部的上部，所述上部杠杆支撑架(124)的底部通过连接轴和杠杆(127)连接，所述杠杆(127)的上部设有铁块(126)与线圈(125)配合，所述铁块(126)通过胶水固定在杠杆(127)的上部，所述杠杆(127)的左端通过连接轴与传动杆(128)活动连接，所述传动杆(128)的下部通过连接轴与连接头(129)活动连接，所述连接头(129)与活动齿杆(1210)固定连接，所述活动齿杆(1210)通过滑轨与支撑架连接，所述主体外壳(11)的中部设有内部主支撑架(1211)，所述内部主支撑架(1211)通过焊接和主体外壳(11)固定连接，所述内部主支撑架(1211)的固定设有第一齿轮支撑架(1212)，所述第一齿轮支撑架(1212)通过轴承与第一传动齿轮(1213)连接，所述第一传动齿轮(1213)的右边与第二齿轮(1215)啮合，所述第二齿轮(1215)通过第二传动齿轮支撑架(1214)与内部主支撑架(1211)固定连接，所述第二齿轮(1215)与转动杆(1216)固定连接，所述转动杆(1216)的右端与连接线(1219)连接，所述连接线(1219)的上部穿过右部连接定滑轮(1217)、下部连接定滑轮(1218)，所述右部连接定滑轮(1217)通过螺栓与主体外壳(11)固定连接，所述下部连接定滑轮(1218)通过螺栓与支撑架固定连接，所述连接线(1219)的下端与输出动滑轮(1220)连接，所述输出动滑轮(1220)的外圈与动滑轮连接线(1221)配合，所述动滑轮连接线(1221)的左部的连接头与下部杠杆(1223)固定连接，所述下部杠杆(1223)的中部通过轴承与下部杠杆支架(1224)连接，所述下部杠杆(1223)的右端的下部设有弹簧，所述下部杠杆(1223)的右端的下部的弹簧与底部支架固定连接，所述下部杠杆(1223)的左端通过收线辊连接线(1225)与收线辊(1226)连接，所述收线辊(1226)通过轴承与收线辊支架(1227)连接，所述收线辊(1226)的前部设有输出滚轮通过收线辊动力输出皮带(1228)与下部传动轮(1229)连接，所述下部传动轮(1229)通过电刷接触盘传动皮带(1231)与电刷接触盘皮带连接轴(1234)连接，所述电刷接触盘皮带连接轴(1234)与电刷接触盘(1232)为一体化结构，所述电刷接触盘(1232)通过轴承与电刷接触盘支架(1230)固定连接，所述电刷接触盘(1232)上设有导电板(1233)，所述导电板(1233)通过电源线与电动机(1238)连接，所述电动机(1238)的左边设有内部电池(1236)，所述内部电池(1236)的左部设有电池充电口(1235)，所述内部电池(1236)的正极通过电刷(1237)与电刷接触盘(1232)配合，所述电动机(1238)的输出轴通过主机体移动传动皮带(1239)与主机体动力轮(1240)配合。