[发明专利]一种新型仓储用分拣机械手在审
| 申请号： | 201711342061.6 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN107902314A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 沈波 | 申请（专利权）人： | 沈波 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人： | 谢建,王莎 |
| 地址： | 643200 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型仓储用分拣机械手，属于仓储分拣设备技术领域，目的在于解决现有机械手夹持不稳固的问题。其包括机架，机架上设置有驱动液压缸，驱动液压缸的输出轴连接有连接杆，机架左右两端分别开设有连接孔，连接孔内分别套设有夹持架一、夹持架二，夹持架一、夹持架二上分别连接有分拣把手一、分拣把手二，连接杆左右两侧套设有空心滑块一、空心滑块二，空心滑块一上下表面分别铰接有连杆一、连杆二，连杆一的另一端与机架铰接，连杆二的另一端与夹持架一铰接，空心滑块二上下表面分别铰接有连杆三、连杆四，连杆三的另一端与机架铰接，连杆四的另一端与夹持架二铰接。本发明适用于仓储用分拣机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 仓储 分拣 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型仓储用分拣机械手，其特征在于，包括机架(21)，所述机架(21)上设置有驱动液压缸(22)，所述驱动液压缸(22)的输出轴连接有连接杆(23)，机架(21)左右两端分别开设有连接孔，连接孔内分别套设有夹持架一(24)、夹持架二(25)，夹持架一(24)、夹持架二(25)可沿连接孔左右移动，夹持架一(24)、夹持架二(25)上分别连接有分拣把手一(26)、分拣把手二(27)，所述连接杆(23)左右两侧套设有空心滑块一(28)、空心滑块二(29)，空心滑块一(28)、空心滑块二(29)可沿连接杆(23)的长度方向滑动，所述空心滑块一(28)上下表面分别铰接有连杆一(210)、连杆二(211)，连杆一(210)的另一端与机架(21)铰接，连杆二(211)的另一端与夹持架一(24)铰接，所述空心滑块二(29)上下表面分别铰接有连杆三(212)、连杆四(213)，连杆三(212)的另一端与机架(21)铰接，连杆四(213)的另一端与夹持架二(25)铰接。
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