[发明专利]一种基于DEM的倾斜摄影无像控点航摄测区归并方法

摘要

本发明公开了一种基于DEM的倾斜摄影无像控点测区归并方法。该方法包括如下步骤：步骤1，基于无人机POS数据计算各航摄测区DEM区域范围；步骤2，基于航摄测区DEM区域范围采用逐点内插方法构建各测区规则格网数字高程模型；步骤3，依据《低空数字航空摄影规范》中的航线设计规范计算测区DEM基准面高度，并确定两两相邻测区之间的航高差临界值；步骤4，基于无人机POS数据计算两两相邻测区之间实际航高差；步骤5，以实际航高差小于航高差临界值为依据对测区进行归并，最终得出可以一起进行空中三角测量计算的航摄测区归并集。相比传统的人工归并方法，本发明的方法在航摄测区的匹配准确率和划分效率方面有大幅提升。

主权项

1.一种基于DEM的倾斜摄影无像控点测区归并方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤1，POS数据计算测区DEM区域范围：获得各测区无人机POS数据；筛选出POS数据中测区四个角的经纬度坐标，通过垂直投影方式确定测区DEM区域范围四个角的经纬度坐标；步骤2，构建各测区规则格网数字高程模型：确定每个测区DEM的区域范围后，采用逐点内插方法构建各测区的规则格网数字高程模型；步骤3，航高差临界值计算：首先，计算各测区规则格网数字高程模型的基准面高度，公式如下：其中，h基为测区数字高程模型的基准面高程；hi为测区内数字高程模型格网点的高程值；n为测区内数字高程模型的格网点数；然后，利用基准面高程之差确定两两相邻测区之间的航高差临界值，公式如下：其中，△h为相邻测区A和测区B之间的航高差临界值，h基A、h基B为测区A和测区B数字高程模型的基准面高度，nA、nB分别为测区A和测区B内数字高程模型的格网点数；步骤4，基于无人机POS数据计算两两相邻测区之间的相对航高平均值之差，作为两两相邻测区之间的实际航高差；步骤5，测区归并集生成：以某测区作为起始测区，并确定与该起始测区四周相邻的测区；若起始测区与相邻测区之间的实际航高差小于航高差临界值，则这个相邻测区可以与起始测区归并，反之，则此相邻测区不与起始测区归并，并将此相邻测区重新作为起始测区循环判断下去，直到每个测区和归并后的测区都被作为一次起始测区为止；最终得到测区归并后的归并集，归并集里的测区可以一起进行空中三角测量计算。