[发明专利]一种全象限电磁波定位测距的方法及系统在审
| 申请号： | 201711342255.6 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108120977A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广东五月花网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S13/42 |
| 代理公司： | 佛山览众深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44435 | 代理人： | 刘先珍 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区桂城南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全象限电磁波定位测距的方法及系统，全象限电磁波定位测距的方法通过跟随物上设置至少2个电磁波发射器构成发射阵列，按照预定时隙间隔发送电磁波信号，目标物上的多个电磁波全向接收器检测电磁波信号并将其转换为可测量的电压幅值，从而计算得到目标物和跟随物之间的距离，进一步通过获取得到目标物相对于跟随物的方位，从而控制跟随物移动以跟随目标物。通过这样的方式，能够利用跟随物和目标物上的电磁波收发器，实现目标物的定位，进而控制对目标物进行跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 目标物 电磁波 测距 象限 电磁波信号 电磁波发射器 电磁波收发器 全向接收器 发射阵列 间隔发送 预定时隙 可测量 转换 检测 移动 | ||
【主权项】：
一种全象限电磁波定位测距的方法，其特征在于，所述方法包括：控制跟随物上的至少2个全向发射器按照预定时隙发射相同频率的电磁波信号；获取目标物上的多个全向接收器检测到的电磁波信号，将所述电磁波信号转换为可测量的电压幅值；基于所述可测量的电压幅值，计算得到所述跟随物与所述目标物之间的距离；获取所述目标物相对于所述跟随物的方位；根据所述跟随物与所述目标物之间的距离、以及所述目标物相对于所述跟随物的方位，控制所述跟随物移动以跟随所述目标物。
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