[发明专利]一种基于图像处理的停车位中车道线的提取系统

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的停车位中车道线的提取系统，从第一摄像机取得拍摄的摄影图像作为第一摄影图像，从第二摄像机拍摄的摄影图像为第二摄影图像，其中所述第一摄像机安装在车辆的车头方向，第二摄像机安装在所述车辆的车位方向；获取每个滤波后的第一感兴趣区域和第二感兴趣区域的哈尔小波Haar_like特征；采用预设的分类器分别对每个所述图像区域的Haar_like特征进行分类，得到类别为车道线的第一图像区域和第二图像区域。据所述第一图像区域和所述第二图像区域，提取彩色图像上的车道线。应用本发明提供的实施例，能够提高车道线的提取效率。

主权项

1.一种基于图像处理的停车位中车道线的提取系统，其特征在于：包括：摄像模块，用于从第一摄像机取得拍摄的摄影图像作为第一摄影图像，从第二摄像机拍摄的摄影图像为第二摄影图像，其中所述第一摄像机安装在车辆的车头方向，第二摄像机安装在所述车辆的车位方向；划定模块，用于对所述第一摄影图像划定第一感兴趣区域，以及对所述第二摄影图像划定第二感兴趣区域，并对所述第一感兴趣区域和第二感兴趣区域进行滤波处理；获取模块，用于获取每个滤波后的第一感兴趣区域和第二感兴趣区域的哈尔小波Haar_like特征；分类模块，用于采用预设的分类器分别对每个所述图像区域的Haar_like特征进行分类，得到类别为车道线的第一图像区域和第二图像区域；所述预设的分类器为，通过boosting训练算法训练所述预定尺寸的样本图像的Haar_like特征得到的级联分类器；提取模块，用于根据所述第一图像区域和所述第二图像区域，提取彩色图像上的车道线。