[发明专利]车辆及其车道保持轨迹的记录方法、系统有效
| 申请号： | 201711342437.3 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109969179B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 陈少贵;赵龙 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W10/18;B60W50/14;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种车辆及其车道保持轨迹的记录方法、系统，其中，车辆包括ADAS模块和数据采集终端，方法包括：ADAS模块在开启车道保持功能后，数据采集终端将包括车道保持状态信息、自身的标识信息、当前时间和车辆的当前定位信息的数据包发送给服务器；服务器根据标识信息将数据包中的车道保持轨迹数据保存到对应车辆的数据库中，并在接收到车道保持轨迹请求时，根据车道保持轨迹请求向客服端发送对应的车道保持轨迹数据，以便客户端在地图上描绘对应车辆的车道保持轨迹。该方法不仅能够保存车道保持轨迹数据，还能够让用户查询到车辆在某段时间内在车道保持状态下的车道保持轨迹，以便用户了解ADAS模块，且实现简单。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 车道 保持 轨迹 记录 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆车道保持轨迹的记录方法，其特征在于，所述车辆包括ADAS模块和数据采集终端，所述方法包括以下步骤：所述ADAS模块在开启车道保持功能后，向所述数据采集终端发送车道保持状态信息；所述数据采集终端获取所述车辆的当前定位信息和当前时间，并根据所述车道保持状态信息、自身的标识信息、所述当前时间和所述车辆的当前定位信息生成车道保持轨迹数据包，以及将所述车道保持轨迹数据包发送给服务器；所述服务器根据所述标识信息获取车辆信息，并根据所述车辆信息将所述车道保持轨迹数据包中的车道保持轨迹数据保存到对应车辆的数据库中，其中，所述车道保持轨迹数据包括定位信息和对应车道保持轨迹数据包的发送时间；所述服务器在接收到车道保持轨迹请求时，根据所述车道保持轨迹请求向客服端发送对应的车道保持轨迹数据，以便所述客户端根据接收到的车道保持轨迹数据下载地图，并在所述地图上描绘对应车辆的车道保持轨迹，其中，所述车道保持轨迹请求包括车辆信息和时间段。
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